[发明专利]承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法

说明书

本发明涉及一种承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法，其中承托式摇篮床包括：床架，其包括对称布置的左支架和右支架，以及用于连接左支架和右支架的连接组件；升降机构，其设在左支架和右支架之间并与连接组件相连；具有左凸檐和右凸檐的摇篮，其放置在升降机构上。当摇篮处于预设的最低位置时，摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在左支架和右支架上，使得左支架和右支架能够阻止摇篮在升降机构上产生左右摆动；当摇篮处于预设的最高位置时，摇篮的左凸檐和右凸檐分别位于左支架和右支架的上方，并使得左支架和右支架能准许摇篮在升降机构上产生左右摆动。由此，本发明的承托式摇篮床至少能够防止其摇篮产生侧翻。

技术领域

本发明属于婴儿用品技术领域，具体涉及一种承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法。

背景技术

摇篮床是需要依赖照顾者的操作来辅助婴儿用户快速进入睡眠的常用工具。已知的摇篮床主要以吊挂式摇篮床及承托式摇篮床为主。其中，吊挂式摇篮床主要包括支架及吊挂在支架的吊挂式摇篮构成，其不但具备较高的防侧翻功能，而且易于实施自动摆动；承托式摇篮床主要由摇篮构成，该摇篮依靠其的弧形底面或弧形底梁在支撑面(例如地面)上来回摆动，其不但易产生侧翻，而且不易实施自动摆动。

此外，吊挂式摇篮床不仅需要依赖人为操作来主动触发摇篮的自动摆动，而且需要依赖人为操作来主动停止摇篮的摆动及主动防止摇篮产生侧翻的功能，这无疑是在增加照顾者的操作难度及心理负担。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种承托式摇篮床，其至少解决了如何防止摇篮产生侧翻的问题，本发明另一目的在于提供一种用于承托式摇篮床的控制方法，其不需要依赖人为操作便可主动停止摇篮的摆动及防止摇篮产生侧翻，解决了如何降低照顾者的操作难度及心理负担的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种承托式摇篮床，其包括：床架，其包括对称布置的左支架和右支架，以及用于连接所述左支架和右支架的连接组件；升降机构，其设在所述左支架和右支架之间并与所述连接组件相连；具有左凸檐和右凸檐的摇篮，其放置在所述升降机构上并能被所述升降机构驱动而做升降运动。其中，当所述摇篮处于预设的最低位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在所述左支架和右支架上，使得所述左支架和右支架能够阻止所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动；当所述摇篮处于预设的最高位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别位于所述左支架和右支架的上方，并使得所述左支架和右支架能准许所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动。

根据本发明的第一方面所述的承托式摇篮床，其在现有托式摇篮的基础上增加了床架和升降机构，使托式摇篮可以在床架的左支架和其右支架之间做升降运动。在婴儿用户入睡前，可以通过升降机构将摇篮上升到最高位置，使摇篮的左凸檐和右凸檐分别脱离左支架和右支架，以使左支架和右支架准许摇篮在升降机构上产生左右摆动，由此保证摇篮可以摆动并辅助婴儿用户快速入睡。在婴儿用户入睡后，可以再通过升降机构将摇篮下降到最低位置时，使摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在左支架和右支架上，以通过左支架和右支架阻止摇篮在升降机构上产生左右摆动，进而有效阻止摇篮产生侧翻，保证婴儿用户的身心安全。同时，该承托式摇篮床还增加了能够驱动所述摇篮进行摆动的驱动机构及用于控制驱动机构和升降机构的控制模块，借此可以实现摇篮的自动摆动。此外，该承托式摇篮床的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于上述承托式摇篮床的控制方法，该控制方法包括:步骤a，判断是否获取到预设的人为启动命令，若是，则执行步骤b；步骤b，先通过所述升降机构将所述摇篮上升到最高位置，再启动所述驱动机构以使所述摇篮在所述升降机构上摆动；步骤c，检测婴儿用户的选定生物特征，根据选定生物特征判断该婴儿用户是否入睡，若婴儿用户已入睡，关闭所述驱动机构并使所述摇篮停止摆动，然后通过所述升降机构将所述摇篮下降到最低位置。