[发明专利]一种挖掘机辅助装置的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机辅助装置的控制系统和方法，涉及挖掘机技术领域。该控制系统包括：控制器、电磁液压控制阀、与电磁液压控制阀连接的液压泵以及与挖掘机辅助装置连接的旋转马达；电磁液压控制阀与控制器电连接，旋转马达与电磁液压控制阀连接，控制器被配置为根据挖掘机辅助装置的目标转速计算电磁液压控制阀的目标输出电流，并控制电磁液压控制阀在液压泵的驱动下输出目标输出电流，从而使旋转马达驱动挖掘机辅助装置以目标转速旋转。该系统通过控制器对电磁液压控制阀的输出流量的控制，可控制旋转马达以目标转速转动，从而实现液压剪和破碎锤等辅助装置回转速度的控制，进而解决复合动作时整车动作慢，动作不协调的问题。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机辅助装置的控制系统和方法。

背景技术

目前挖掘机的功能越来越全面，挖掘机不仅仅使用铲斗进行土方挖掘作业，还运用液压剪、破碎锤、快换等辅助装置辅助应用于破碎、吊装、夯土、抓木、植木等各类工况中，因此对辅助工作装置的要求也越来越高。

传统的液压剪和破碎锤等挖掘机辅助装置的控制方式为，通过手柄按键控制泵的比例电磁阀来控制整机的流量，然而此种方式无法对挖掘机辅助装置的转速进行调节，同时易造成复合动作时整车动作慢，动作不协调的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挖掘机辅助装置的控制系统，该系统通过控制器对电磁液压控制阀的输出流量的控制，可控制旋转马达以目标转速转动，从而实现液压剪和破碎锤等挖掘机辅助装置的回转速度的控制，进而解决复合动作时整车动作慢，动作不协调的问题。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机辅助装置的控制方法，其应用于上述的挖掘机辅助装置的控制系统。该方法通过对电磁液压控制阀的输出流量的控制，可控制旋转马达以目标转速转动，从而实现液压剪和破碎锤等挖掘机辅助装置回转速度的控制，进而解决复合动作时整车动作慢，动作不协调的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种挖掘机辅助装置的控制系统，包括：

控制器、电磁液压控制阀、与电磁液压控制阀连接的液压泵以及与挖掘机辅助装置连接的旋转马达；

电磁液压控制阀与控制器电连接，旋转马达与电磁液压控制阀连接，控制器被配置为根据挖掘机辅助装置的目标转速计算电磁液压控制阀的目标输出电流，并控制电磁液压控制阀在液压泵的驱动下输出目标输出电流，从而使旋转马达驱动挖掘机辅助装置以目标转速旋转。

在可选的实施方式中，挖掘机辅助装置的控制系统还包括输入装置，输入装置与控制器电连接，用于输入目标转速，以使得控制器可将目标转速转化为电磁液压控制阀的目标输出电流。

在可选的实施方式中，输入装置包括显示屏，显示屏与控制器电连接。

在可选的实施方式中，显示屏的canh端口和canl端口通过can总线分别与控制器的canh端口和canl端口连接。

在可选的实施方式中，挖掘机辅助装置的控制系统还包括短手柄，短手柄与控制器电连接，且控制器被配置为根据短手柄的旋转按动情况判断电磁液压控制阀的输出使能，以控制旋转马达以目标转速旋转。

在可选的实施方式中，液压泵包括定量齿轮泵，定量齿轮泵与电磁液压控制阀连接，用于独立地向旋转马达供油。

在可选的实施方式中，电磁液压控制阀包括电磁比例换向阀。

在可选的实施方式中，挖掘机辅助装置包括液压剪或破碎锤。

第二方面，实施例提供一种挖掘机辅助装置的控制方法，应用于挖掘机辅助装置的控制系统，挖掘机辅助装置的控制系统包括控制器、与控制器电连接的电磁液压控制阀、与电磁液压控制阀连接的液压泵以及与电磁液压控制阀连接旋转马达，挖掘机辅助装置的控制方法包括：