[发明专利]一种采摘平台

权利要求书

1.一种采摘平台，包括

左半平台和右半平台，两半平台在周向边缘位置沿竖向延伸的轴线铰接连接在铰接座上，铰接座上设有用于与举升机械臂连接的连接结构；

驱动机构，可带动两半平台打开，也可带动两半平台对合围成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台；

其特征是，

左、右半平台的底部分别设有固定支腿和活动支腿，固定支腿处于所在半平台的靠近铰接座位置处，活动支腿与固定支腿间隔设置，而在两半平台对合时四个支腿呈三个点位或四个点位布置在环形平台下方；

活动支腿绕水平轴线铰接在所在半平台上，固定支腿上设有用于连接其所在平台的活动支腿的下端的固连结构，活动支腿可摆动至竖直支撑状态和下端与固定支腿连接的倾斜支撑状态，两半平台的四个支腿长度相等，而在均为竖直状态时水平支撑两半平台，所述固连结构包括连接在固定支腿上的补偿连接臂，补偿连接臂与活动支腿连接而对对应的半平台提供支撑作用。

2.根据权利要求1所述的采摘平台，其特征是，左、右半平台上的固定支腿紧挨设置，且在两半平台对合时，四个支腿整体呈三个支撑点位布置在环形平台下方。

3.根据权利要求2所述的采摘平台，其特征是，三个支撑点位周向均布在环形平台下方。

4.根据权利要求1所述的采摘平台，其特征是，所述补偿连接臂绕水平轴线铰接连接在固定支腿上，而在未使用时可转动至与固定支腿平行的位置。

5.根据权利要求1所述的采摘平台，其特征是，补偿连接臂和活动支腿连接时形成直线形的斜撑。

6.根据权利要求1所述的采摘平台，其特征是，所述活动支腿为槽钢结构，且在活动支腿朝向固定支腿摆动时，补偿连接臂可从槽钢的开口进入槽钢内而与活动支腿在长度方向上有重叠，两者通过重叠部分连接。