[发明专利]自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法

说明书

本发明涉及一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法，道路标线涂层特征在于：按重量份计包括粘合剂2‑20份，树脂材料5‑25份，过氧化物固化剂0.1‑2份，环氧固化剂1‑5份，反应性稀释剂0‑5份，导电助剂10‑25份，导电云母片10‑35份，导电银包玻璃粉10‑30份，导电促进剂1‑2份，分散剂0.5‑2份。本道路标线涂层能够更精确的被自动驾驶系统识别，进而更好的识别道路状况，更精准的确定汽车位置，使自动驾驶自动更加安全、可靠。

技术领域

本发明涉及一种道路标线涂层，具体是一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法。

背景技术

自动驾驶系统是未来汽车配置的重要功能，也是人类文明发展的一大进步。现有的自动驾驶系统需要通过识别路面上的标志（车道标志）/标线（交通标线）等而保证车辆不会偏离车道、及实现自动转弯驾驶等操作，一旦路面上的标志/标线出现模糊不清或被积雪遮盖等阻碍自动驾驶系统识别的情况，自动驾驶系统就可能会失去准确的定位能力、甚至会引发交通事故，可见清晰的标志/标线对自动驾驶系统的重要性。

现有标志/标线一般由热熔树脂和色料（用于区分）制成，将原材料划定涂布在道路上即完成标志和标线的制作；原材料中的主要成分热熔树脂经不起多长时间的摩擦，所以长时间使用后很容易出现模糊、破损、剥离、被污渍覆盖等现象，当自动驾驶系统采用摄像头定位或雷达识别标志/标线定位时，残缺的标志/标线会导致系统失效，进而严重影响行车安全；同时没有被雷达（包括毫米波雷达和激光雷达）识别出来的标志/标线是很不安全的，如雪雨天气中摄像头可能无法“看见”标志/标线，“出轨”几率大大提升。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法，本道路标线涂层能够更精确的被自动驾驶系统识别，进而更好的识别道路状况，更精准的确定汽车位置，使自动驾驶自动更加安全、可靠。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：按重量份计包括粘合剂2-20份，树脂材料5-25份，过氧化物固化剂0.1-2份，环氧固化剂1-5份，反应性稀释剂0-5份，导电助剂10-25份，导电云母片10-35份，导电银包玻璃粉10-30份，导电促进剂1-2份，分散剂0.5-2份。

所述粘合剂为适于热引发或阳离子热引发固化交联的丙烯酸酯树脂，其包括但不限于丙烯酸酯单体、丙烯酸酯齐聚物、甲基丙烯酸单酯、环氧丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、多官能团丙烯酸酯、多官能团环氧丙烯酸齐聚物。

所述树脂材料包括但不限于液体环氧树脂、环氧树脂稀释剂、固体环氧树脂。

所述过氧化物固化剂包括但不限于阿克苏诺贝尔过氧化物、过氧酮、过氧化二酰、过氧化酯、过氧或缩酮、过氧化碳酸酯。

所述环氧固化剂包括但不限于改性胺固化剂，酚醛胺固化剂，纯胺固化剂，聚酰胺固化剂。

所述反应性稀释剂包括但不限于环氧稀释剂，丙烯酸酯稀释剂。

所述导电云母片为大小片状云母片和/或鳞片状云母片；所述导电银包玻璃粉为镀银玻璃粉和/或玻璃微球；所述导电促进剂为氟类化合物、氯类化合物、硅类化合物中的一种或两种以上混合物。

上述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层的制备方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤一，将导电助剂与反应性稀释剂、导电促进剂、及分散剂混合均匀；再加入粘合剂和树脂材料充分搅拌均匀作为反应A组份备用；过氧化物固化剂和/或环氧固化剂则作为反应B组份备用；