[发明专利]切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法、设备及存储设备

权利要求书

1.一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：具体包括：S101：将用于正弦信号采样的三角波幅值归一化，得到归一化后的三角波表达式；

S102：在三角波波谷位置t_C时刻进行采样，此时正弦波在t_c时刻对应幅值点为点C，过点C作切线，得到切线方程；

S103：根据所述切线方程与所述三角波表达式，得到所述切线与所述三角波的两个交点A和B对应的横坐标t_A和t_B；

S104：根据t_A和t_B计算得到SPWM脉宽t_on；

S105：将所述脉宽t_on数字化，得到SPWM脉冲序列中每个脉冲脉宽t_on所对应的计数器计数值n_on。

2.如权利要求1所述的一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：

在步骤S101中，所述三角波表达式如式(1)所示：

式(1)中，y表示t时刻对应的三角波幅度；T_S表示三角波周期；k表示当前采样点对应的周期数，为非负整数。

3.如权利要求2所述的一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：

在步骤S102中，所述切线方程如式(2)所示：

y＝ωMcos(ωkT_S)×(t-kT_S)+Msin(ωkT_S) (2)

式(2)中，y表示t时刻对应的切线方程的值；ω表示正弦波对应的角频率；M表示正弦波的幅值。

4.如权利要求3所述的一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：

在步骤S103中，所述切线与所述三角波的两个交点A和B对应的时刻t_A和t_B如式(3)所示：

5.如权利要求4所述的一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：

在步骤S104中，所述脉宽t_on如式(4)所示：

6.如权利要求5所述的一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法，其特征在于：

在步骤S105中，所述脉宽t_on所对应的数字化后，对应的计数器计数值n_on如式(5)所示：

式(5)中，PWMnumber表示每个正弦周期中的三角波个数；Period表示每个脉冲周期所对应的计数值；i表示当前周期中的脉冲序号；M为调制比，取值范围为[a,b]，其中a、b为预设值，且0ab1。

7.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～6所述的任意一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法。

8.一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制设备，其特征在于：包括处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～6所述的任意一种切线逼近法非对称规则采样SPWM调制方法。