[发明专利]无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统

说明书

本申请实施例属于人工智能领域，公开了一种无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统，方法包括：获取待划分区域内的地理特征信息；根据所述地理特征信息对所述待划分区域进行分类，得到至少一个地理特征区域；根据所述地理特征区域的地理特征信息选择无人机，得到无人机飞行参数；设置无人机往返时间且与所述无人机飞行参数计算得到所述地理特征区域内微区域的个数；基于所述地理特征区域内微区域的个数计算各个所述微区域的边界。通过本申请实施例可以将待划分区域智能划分为微区域，保证无人机在微区域进行巡采巡查时不超出其续航能力，提高了安全性且减少了人工成本。

技术领域

本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统。

背景技术

目前对一区域进行巡采巡查时，主要是使用无人机直接在该区域进行飞行作业，存在无人机续航能力不足以飞行完整个区域的问题，进而导致需要降落无人机给无人机进行更换电池或充电等操作，降低了安全性。例如，无人机对一区域进行巡采巡查，当飞行到一湖泊上空时，出现续航能力不足的情况，需要降落无人机进行更换电池或充电等操作，但若此时降落无人机，无人机则会掉入到湖泊中。

针对上述情况，想到了主要采取人工的方式将该区域划分为多个小区域，再使用无人机分别在这些小区域进行巡采巡查的方案。但是，人工划分区域的方式，一方面需要花费较多的人工成本，另一方面人为因素影响较大，可能带来失误，将区域划分错误，导致出现无人机在小区域进行飞行作业过程时，出现续航能力不足的情况，使得安全性低。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统，将区域智能划分为微区域，保证无人机在微区域进行巡采巡查时，不超出其续航能力，提高了安全性且减少了人工成本。

第一方面，本申请实施例提供一种无人机巡采巡查的微区域智能划分方法，包括：

获取待划分区域内的地理特征信息；

根据所述地理特征信息对所述待划分区域进行分类，得到至少一个地理特征区域；

根据所述地理特征区域的地理特征信息选择无人机，得到无人机飞行参数；

设置无人机往返时间且与所述无人机飞行参数计算得到所述地理特征区域内微区域的个数；

基于所述地理特征区域内微区域的个数计算各个所述微区域的边界。

本申请实施例通过获取待划分区域内的地理特征信息，再根据地理特征信息对待划分区域进行分类，得到至少一个地理特征区域，然后划分各个地理特征区域，最后得到各个地理特征区域内微区域的个数和各个微区域的边界。通过本申请实施例可以将待划分区域智能划分为一个或多个微区域，保证无人机在微区域进行巡采巡查时不超出其续航能力，提高了安全性且减少了人工成本。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述无人机飞行参数包括续航时间和飞行速度；

所述设置无人机往返时间且与所述无人机飞行参数计算得到所述地理特征区域内微区域的个数，包括：

设置小于所述续航时间的时间作为无人机往返时间；

将所述续航时间减去所述无人机往返时间，得到无人机作业时间；

对所述地理特征区域使用航线规划算法，得到覆盖所述地理特征区域的航线；

计算所述地理特征区域的航线长度并除以所述飞行速度，得到所述地理特征区域的航线时间；

将所述航线时间除以所述无人机作业时间且向上取整，得到所述地理特征区域内微区域的个数。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述飞行参数包括旁向覆盖率、飞行高度和相机横向视场角；