[发明专利]动作捕捉方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：

通过惯性动作捕捉设备，获取第一动作对象的第一目标肢体在当前时刻的角速度，并根据所述角速度，预测所述第一目标肢体在目标时刻的第一位置信息；其中，根据所述角速度，预测所述第一目标肢体在目标时刻的第一位置信息，包括：根据所述角速度，预测所述第一目标肢体在目标时刻的朝向；根据所述第一目标肢体的肢体长度及所述朝向，确定所述第一目标肢体在所述目标时刻的第一位置信息；通过光学动作捕捉设备，基于所述第一目标肢体的第一预设光学标记点，确定所述第一目标肢体在所述目标时刻的第二位置信息；其中，所述惯性动作捕捉设备绑定的目标肢体与所述光学动作捕捉设备绑定的目标肢体为同一目标肢体；所述基于所述第一目标肢体的第一预设光学标记点，确定所述第一目标肢体在所述目标时刻的第二位置信息，包括：通过光学动作捕捉设备，获取所述第一预设光学标记点在所述目标时刻的第四位置信息；基于预定动作对象模型，根据所述第四位置信息，确定所述第一目标肢体的第二位置信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述第一目标肢体在所述目标时刻的目标位置，以捕捉第一目标肢体的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

通过光学动作捕捉设备，基于第二动作对象的第二目标肢体的第二预设光学标记点，确定所述第二目标肢体在所述目标时刻的第三位置信息；

根据所述第二位置信息与所述第三位置信息，确定所述第一动作对象与所述第二动作对象之间的距离；

所述第一目标肢体与所述第二目标肢体为相同部位的肢体；所述第一预设光学标记点的位置与所述第二预设光学标记点的位置相一致。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述第一目标肢体在所述目标时刻的目标位置，包括：

确定第一位置信息的第一权重值及所述第二位置信息的第二权重值，所述第一权重值与所述第二权重值的和为预定值；

根据所述第一权重值与所述第二权重值，对所述第一位置信息与所述第二位置信息进行融合，得到所述第一目标肢体在所述目标时刻的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一权重值与所述第二权重值，对所述第一位置信息与所述第二位置信息进行融合，得到所述第一目标肢体在所述目标时刻的目标位置，包括：

计算所述第一权重值与所述第一位置信息的第一乘积，以及计算所述第二权重值与所述第二位置信息的第二乘积；

计算所述第一乘积与所述第二乘积之间的乘积和，并将所述乘积和作为所述第一目标肢体在所述目标时刻的目标位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定第一位置信息的第一权重值及所述第二位置信息的第二权重值，包括：

确定所述第一位置信息的第一精确度与所述第二位置信息的第二精确度；

若所述第一精确度大于所述第二精确度，则确定所述第一权重值大于所述第二权重值；

若所述第一精确度小于所述第二精确度，则确定所述第一权重值小于所述第二权重值；

若所述第一精确度等于所述第二精确度，则确定所述第一权重值等于所述第二权重值。