[发明专利]极片输送装置

说明书

本申请提供一种极片输送装置。该极片输送装置包括：第一机构，其用于支撑极片的下表面；第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片。所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。本申请的极片输送装置能够将极片输送至便于搬取的状态，从而可提高极片的搬运效率。

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，尤其涉及一种极片输送装置。

背景技术

电池加工制造过程中需要对电池的正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯。现有的叠片方法多采用Z型叠片方法，其基本是将负极片、隔膜和正极片自下而上逐片Z型堆叠而成。

在另一种叠片方法中，如附图1所示，可将例如正极片的第一极片1和例如负极片的第二极片2分别放置于隔膜3的上表面4和下表面5，然后再整体移动隔膜3和其上的第一极片1与第二极片2，以进行叠片操作。

然而，在将第二极片2放置于隔膜3的下表面5上之前，相应的搬运组件需要从极片输送装置的取料工位搬取这种第二极片2。因此，需要一种能够将极片输送至便于搬取的状态的极片输送装置。

发明内容

本申请提供一种极片输送装置，以能够将极片输送至便于搬取的状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种极片输送装置，该极片输送装置包括：第一机构，其用于支撑极片的下表面；第二机构，其用于通过接触和固定所述极片的上表面而从所述第一机构上拾取所述极片。所述第一机构和所述第二机构中的至少一个设置成通过移动而使所述第二机构拾取的所述极片的下表面露出。

可选的，所述第一机构包括：第一传送带，用于以朝向上方的第一表面接触和输送所述极片；第一传送带驱动机构，用于驱动所述第一传送带进行运转。所述第二机构与所述第一机构相邻设置，所述第二机构包括：第二传送带，具有朝向下方的第二表面，并且所述第二表面和所述第一表面在所述第一传送带的输送方向上具有重合区域；第二传送带驱动机构，用于驱动所述第二传送带进行运转。所述第一传送带驱动机构驱动所述第一传送带运转而将极片输送至所述重合区域；所述第二传送带通过所述第二表面拾取在所述重合区域处的所述极片，并且经由所述第二传送带驱动机构的驱动而继续输送所述极片。

可选的，所述第一机构还包括第一底板，所述第一传送带绕设在所述第一底板上；所述第一底板上设置有多个第一底板吸附孔，所述第一传送带上设置有与所述第一底板吸附孔连通的第一传送带吸附孔，所述第一底板吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述第一传送带的第一表面。

可选的，所述第一机构还包括第一破真空组件，所述第一破真空组件与对应所述重合区域的第一传送带吸附孔连通，用于在极片被输送至所述重合区域时，将气体提供至所述极片朝向所述第一底板的表面。

可选的，所述第一传送带上沿着所述第一传送带的输送方向设置有检测标记；所述第一机构还包括：第一检测件，设置成对应第一位置，用于检测所述检测标记是否经过所述第一位置；其中，所述第一位置位于所述检测标记的运转轨迹上；控制系统，与所述第一检测件连接，用于根据所述第一检测件的检测结果对所述第一传送带的启停进行控制。

可选的，所述检测标记的数量为多个，所述第一检测件用于对经过所述第一位置处的所述检测标记的数量值进行检测。

可选的，所述检测标记为开设在所述第一传送带上的检测孔，或设置在所述第一传送带上的标签。

可选的，所述第二机构还包括第二底板，所述第二传送带绕设在所述第二底板上；所述第二底板上设置有多个第二底板吸附孔，所述第二传送带上设置有与所述第二底板吸附孔连通的第二传送带吸附孔，所述第二底板吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述第二传送带的第二表面。