[发明专利]手势识别方法、装置、移动终端和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种手势识别方法、装置、移动终端和存储介质。该手势识别方法包括：获取双站雷达反馈的雷达数据，所述双站雷达包括第一雷达和第二雷达；根据所述雷达数据判断是否存在手势动作；当存在所述手势动作时，采集预设时间内的双站雷达手势数据，根据获取的所述双站雷达手势数据确定所述手势动作对应的平面坐标点轨迹特征时间序列；根据所述平面坐标点轨迹特征时间序列确定所述手势动作对应的目标手势，所述目标手势为多个预设手势中的一个。达到提高手势识别的准确性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及智能识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法、装置、移动终端和存储介质。

背景技术

近年来，手势识别在人机交互领域中被认为是一种非常关键的技术。常见的手势识别技术主要可被分为基于视觉的手势识别技术、基于微机电系统的 (MEMS)手势识别技术。

基于视觉的手势识别技术拥有较高的识别率，主要通过人体手部的形状、颜色、骨骼点线模型等结合图像处理和模式识别的方法达到良好的识别。

然而，基于图像的手势识别技术容易受到光线、水雾等不良环境的影响，导致识别的准确性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种手势识别方法、装置、移动终端和存储介质，以实现提高手势识别的准确性的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种手势识别方法，包括：

获取双站雷达反馈的雷达数据，所述双站雷达包括第一雷达和第二雷达；

根据所述雷达数据判断是否存在手势动作；

当存在所述手势动作时，采集预设时间内的双站雷达手势数据；

根据获取的所述双站雷达手势数据确定所述手势动作对应的平面坐标点轨迹特征时间序列；

根据所述平面坐标点轨迹特征时间序列确定所述手势动作对应的目标手势，所述目标手势为多个预设手势中的一个。

可选的，所述双站雷达手势数据包括第一雷达的第一雷达回波信号数据和第二雷达的第二雷达回波信号数据，所述根据获取的所述双站雷达手势数据确定所述手势动作对应的平面坐标点轨迹特征时间序列，包括：

根据所述第一雷达回波信号数据和所述第二雷达回波信号数据确定每个时刻对应的第一距离和所述第一距离的第一距离信号幅度以及第二距离和所述第二距离的第二距离信号幅度；

根据所述每个时刻对应的第一距离和所述第一距离的第一距离信号幅度以及第二距离和所述第二距离的第二距离信号幅度确定所述手势动作对应的平面坐标点轨迹特征时间序列。

可选的，所述根据所述第一雷达回波信号数据和所述第二雷达回波信号数据确定每个时刻对应的第一距离和所述第一距离的第一距离信号幅度以及第二距离和所述第二距离的第二距离信号幅度，包括：

以所述第一雷达为原点建立坐标系；

根据所述第一雷达回波信号数据确定每个时刻对应的所述第一雷达和手势动作的第一距离以及所述第一距离的第一距离信号幅度；

根据所述第二雷达回波信号数据确定每个时刻对应的所述第二雷达和手势动作的第二距离以及所述第二距离的第二距离信号幅度；

根据所述第一距离、所述第一距离信号幅度、所述第二距离和所述第二距离信号幅度确定每个时刻对应的坐标系中的第一坐标、第二坐标、所述第一坐标的信号幅度和所述第二坐标的信号幅度。

可选的，所述根据所述平面坐标点轨迹特征时间序列确定所述手势动作对应的目标手势，包括：

将所述平面坐标点轨迹特征时间序列输入至训练好的循环神经网络模型中；