[发明专利]一种车流量统计方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车流量统计方法，其特征在于，包括：

获取训练数据，根据训练数据训练设计好的卷积神经网络得到瞬时车辆数估计模型；所述卷积神经网络包括三层卷积层和三层全连接层，所述卷积神经网络的第一层卷积层的输入大小为97*40；

获取雷达监测数据，将所述雷达监测数据输入瞬时车辆数估计模型得到瞬时车辆数并确定车道行车状态；所述雷达监测数据是指直接输入瞬时车辆数估计模型的数据；

根据所述瞬时车辆数和车道行车状态判断车道行车状态变化信息，根据所述车道行车状态变化信息统计车流量；

所述获取雷达监测数据包括：

获取雷达原始数据；

对所述雷达原始数据做预处理和特征提取得到雷达监测数据，所述雷达监测数据大小为97*40；

所述将所述雷达监测数据输入瞬时车辆数估计模型得到瞬时车辆数并确定车道行车状态包括：

将所述雷达监测数据输入瞬时车辆数估计模型得到瞬时车辆数；

根据所述雷达监测数据和瞬时车辆数确定车道行车状态，所述车道行车状态包括第一车道和第二车道均没有车辆的第一状态、仅第一车道有车的第二状态、仅第二车道有车的第三状态以及第一车道和第二车道均有车辆的第四状态；

所述根据所述雷达监测数据和瞬时车辆数确定车道行车状态包括：

当所述瞬时车辆数为0，则车道行车状态为第一状态；

当所述瞬时车辆数为1，则获取所述雷达监测数据中面积最大连通域的质心，若质心纵坐标属于区间[1:50]，则车道行车状态为第二状态，若质心纵坐标属于区间[51:97]，则车道行车状态为第三状态；

当所述瞬时车辆数2，则车道行车状态为第四状态；

所述根据所述车道行车状态变化信息统计车流量包括：

在车道行车状态自第二状态变为第一状态或第三状态时，将第一车道车辆数加一；

在车道行车状态自第三状态变为第一状态或第二状态时，将第二车道车辆数加一；

在车道行车状态自第四状态变为第一状态时，将第一车道车辆数加一并将第二车道车辆数加一，在车道行车状态自第四状态变为第二状态时，将第二车道车辆数加一，在车道行车状态自第四状态变为第三状态时，将第一车道车辆数加一；

统计第一车道车辆数和第二车道车辆数得到车流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据训练数据训练设计好的卷积神经网络得到瞬时车辆数估计模型包括：

将训练数据中的输入数据输入设计好的卷积神经网络得到训练瞬时车辆数；

将训练数据中的输出数据和所述训练瞬时车辆数比较得到误差并反馈调整所述卷积神经网络；

迭代进行上述步骤到达预设次数后获取调整后的卷积神经网络作为瞬时车辆数估计模型。