[发明专利]车辆控制方法及系统

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法及系统，以解决相关技术中存在的问题，该车辆控制方法包括：通过所述车辆上的惯性导航模块获取所述车辆的行驶数据；根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式。

技术领域

本公开涉及新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，新能源汽车得以广泛推广，目前，新能源汽车逐渐普及大众。

相关技术中，车辆在行驶过程中会遇到很多复杂的工况，而在遇到各种复杂的工况时，都是由驾驶员自主判断然后凭借驾驶经验来应对。由于每一个驾驶员的驾驶经验不一样，因此，车辆在行驶过程中遇到复杂工况时，仍然存在安全性问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法及系统，以提高车辆的安全性。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

通过所述车辆上的惯性导航模块获取所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式。

可选地，所述根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式，包括：

确定所述行驶数据匹配的控制策略信息，其中，所述控制策略信息包括由所述行驶数据触发的用于满足所述车辆的经济性指标和动力性指标的控制操作信息；

根据所述控制策略信息调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式。

可选地，所述行驶数据包括所述车辆当前所在道路的坡度角数据以及所述车辆的纵向加速度数据；

所述根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式包括：

在根据所述坡度角数据、所述纵向加速度数据确定所述车辆处于下坡行驶时，将所述车辆的驱动模式调整为节能模式；

在根据所述坡度角数据、所述纵向加速度数据确定所述车辆处于爬坡行驶时，将所述车辆的驱动模式调整为动力优先模式。

可选地，所述行驶数据包括所述车辆的横摆角速度数据；

所述根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式包括：

在确定所述车辆的横摆角速度的绝对值大于第一预设阈值时，根据所述横摆角速度调整所述车辆的空气悬架的各气囊高度，以使所述车辆的车身姿态平稳。

可选地，所述根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式，还包括：

在确定所述车辆的横摆角速度的绝对值大于第二预设阈值时，调整所述车辆的转向角度和/或控制所述车辆减速行驶，其中所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选地，所述根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式，还包括：

根据所述行驶数据中的所述坡度角数据、所述纵向加速度数据以及所述横摆角速度数据判断所述车辆是否处于危险状态，并在确定所述车辆处于危险状态时，对所述车辆进行紧急制动或清除所述车辆的驱动扭矩。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，所述系统包括惯性导航模块，通过CAN总线与所述惯性导航模块相连的整车控制器；

所述惯性导航模块用于获取车辆的行驶数据；

所述整车控制器用于根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式。

可选地，所述整车控制器还用于：