[发明专利]一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法

权利要求书

1.一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：获取原始回波数据，然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s₀(r，n)，其中r代表距离单元序号，n代表脉冲序号，对N个脉冲进行多普勒处理，得到RD谱s₁(r，d)，d代表多普勒单元序号，在RD谱s₁(r，d)上进行单元平均恒虚警检测，得到初步检测结果，即潜在目标的点迹，其所在距离单元为R_bin；

步骤二：利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选，识别其为杂波还是目标，然后剔除杂波；

所述步骤二的具体步骤为：

步骤二一：对步骤一中初步检测结果，即潜在目标的点迹，进行倒谱分析，该点迹所在距离单元为R_bin，将步骤一中脉压后数据s₀(r，n)中距离单元序号为R_bin的数据s₀(R_bin，n)赋值给x(n)，即令x(n)＝s₀(R_bin，n)，其中n＝0，...，N-1；

步骤二二：首先对x(n)进行短时傅里叶变换，然后取对数并进行逆傅里叶变换，得到倒谱CEP(m，q)，其中，m＝0，...，N_m-1为时间序号，q＝0，...，N-1为倒时间序号；

步骤二三：计算倒谱CEP(m，q)的时间均值

步骤二四：对步骤二三处理后的倒谱进行幅度校正CLBCEP(q)＝q×MEANCEP(q)

步骤二五：计算步骤二四处理后的倒谱的均伯然后乘以系数α作为门限T＝αμ；

步骤二六：将步骤二四处理后的倒谱中每个不同的q值对应的CLBCEP(q)与步骤二五中门限T比较，判断有无峰值存在；若存在大于T的点，认为该检测结果为目标，保留；若无峰值存在，认为该检测点为杂波，剔除。

2.根据权利要求1所述的一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，其特征在于所述步骤二二中短时傅里叶变换为：

其中，m∈[0，N_m-1]，k∈[0，N-1]，w(n)是长度为N′的窗函数，R是STFT步长，为STFT的时间单元数。

3.根据权利要求2所述的一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，其特征在于所述步骤二二中取对数并逆傅里叶变换为：

其中，m∈[0，N_m-1]，q∈[0，N-1]。

4.根据权利要求1所述的一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，其特征在于所述原始回波数据利用雷达检测无人机获得。