[发明专利]一种分区间处理的相位展开方法

权利要求书

1.一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，步骤包括：

A，获取被测物体的相移条纹图，并计算初始截断相位；

B，通过改变所述相移条纹图的条纹顺序，获取移动截断相位；

C，根据预先获取的参考截断相位将所述被测物体的条纹级次划分区间；

D，根据所述初始截断相位、所述移动截断相位，对所述区间进行相位展开；

所述步骤B的步骤包括：

依次循环向左移动和循环向右移动所述相移条纹图的条纹顺序，得到所述相移条纹图的N-1个条纹排列顺序；

按照所述N-1个条纹排列顺序，计算出相应的N-1个移动截断相位；

所述步骤C的步骤包括：

S11，根据所述初始截断相位确定除左右两个区间以外的中间N-2个区间；

S12，根据初始截断相位的绝对值最小处位置获取所述参考截断相位的区间划分阈值；

S13，根据所述区间划分阈值划分所述相位级次的第一个区间和所述相位级次的第N个区间。

2.根据权利要求1所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述预先获取的参考截断相位的获取步骤包括：

投影相移条纹到参考平面，并获取所述参考平面的相移条纹图；

根据所述参考平面的相移条纹图和所述被测物体的条纹级次，计算参考平面的参考截断相位。

3.根据权利要求2所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述被测物体的条纹级次是通过投射到所述被测物体的结构光，计算得到的。

4.根据权利要求1所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述中间N-2个区间的计算公式为：

k_n＝k，

k_n＝k，

其中，k_n是相位级次的中间N-2个区间，是N为奇数时的所述初始截断相位，是N为偶数时的所述初始截断相位，N是划分的区间数量，k是相位级次，n是区域的序号。

5.根据权利要求1所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述参考截断相位的区间划分阈值计算公式为：

φ_th(x)＝φ_ref(x,y),(x,y)∈C(i),i＝1,2,3....m

其中，φ_ref(x,y)为参考截断相位，C(i)为相位级次为i区域内初始截断相位每行绝对值最小处位置，φ_th(x)为每个级次区域内参考截断相位区间划分阈值。

6.根据权利要求1所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述步骤S13中，根据参考截断相位区间划分阈值划分相位级次的第一个区间和相位级次的第N个区间的计算公式为：

n＝1时，

k₁＝k，whereφ_ref(x,y)＜φ_th(x,y),

n＝N时，

k_N＝k，whereφ_ref(x,y)≥φ_th(x,y),

其中，A(i)为相位级次为i的区间，k₁为相位级次的第一个区间，k_N为相位级次的第N个区间，k为相位级次，n是区间的序号。

7.根据权利要求1所述的一种分区间处理的相位展开方法，其特征在于，所述步骤D中，对所述区间进行相位展开的计算公式为：

其中，N为奇数时，是初始截断相位，是移动截断相位；N为偶数时是初始截断相位，是移动截断相位，k₁(x,y)为相位级次的第一个区间，k_N(x,y)为相位级次的第N个区间，k_n(x,y)为相位级次的第n个区间，n＝2,3,…N-1。

8.一种分区间处理的相位展开系统，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1-7所述任一项的方法。