[发明专利]一种配电站巡检机器人

权利要求书

1.一种配电站巡检机器人，包括箱体，所述箱体上侧设置有采用转动及摆动方式节后对配电站进行巡检拍摄的拍摄装置，所述箱体两侧设置有用于将拍摄装置进行笼罩保护的保护装置，所述箱体内设置有对称的齿轮安装配合腔，所述齿轮安装配合腔下侧设置有位于所述箱体内的安装滑移内腔，所述齿轮安装配合腔和安装滑移内腔内设置有使设备能够在恶劣工况进行运行且保持动力连接的动力装置；

拍摄装置包括设置于所述箱体上侧的顶侧内腔，所述顶侧内腔位于所述箱体内，所述顶侧内腔上端壁内转动的设置有顶部转动杆，所述顶部转动杆上端面固设有支撑箱体，所述支撑箱体内设置有采用俯仰角度变化来对配电站进行巡检的俯仰改变组件，俯仰改变组件下侧设置有位于所述顶侧内腔内且驱动所述顶部转动杆进行转动的侧驱动组件；

俯仰改变组件包括设置于所述支撑箱体内的板内腔，所述板内腔上下贯穿设置，所述板内腔端壁内固设有推出气缸，所述推出气缸一侧动力连接设置有侧移动块，所述支撑箱体上侧转动的设置有摆动配合板，所述摆动配合板内设置有开口的转动配合内腔，所述转动配合内腔内转动的设置有配合动力杆，所述配合动力杆与所述侧移动块转动配合连接，所述摆动配合板上端面固设有摄像头；

侧驱动组件包括固设于所述顶部转动杆下端面的侧齿轮，所述侧齿轮一侧啮合设置有顶侧传动配合齿轮，所述顶侧传动配合齿轮下侧设置有与所述顶侧内腔下端壁高度的动力连接电机，所述动力连接电机与所述顶侧传动配合齿轮动力连接；

保护装置包括固设于所述箱体两侧端面的侧固定板，所述侧固定板对称设置，所述侧固定板下侧设置有电机安装板，所述电机安装板与所述箱体固定配合连接，所述电机安装板下端面固设有驱动配合电机，所述驱动配合电机上侧动力连接设置有升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述侧固定板转动配合连接，所述升降驱动杆外表面螺纹配合连接设置有升降移动板，所述升降移动板与所述箱体滑动配合连接，所述升降移动板内设置有用于将拍摄装置遮挡的遮挡组件；

遮挡组件包括与所述升降移动板上端面固定的底部转动座，所述底部转动座内转动的设置有马达驱动转动的滑移平板，所述滑移平板内设置有交叉设置有的穿透凹内腔，所述穿透凹内腔之间形成顶凸块，左右侧的所述穿透凹内腔和顶凸块之间装卡设置，即左侧的所述穿透凹内腔与右侧的所述顶凸块装卡。

2.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人，其特征在于：动力装置包括与所述安装滑移内腔滑动配合连接的底部滑移箱体，所述底部滑移箱体与所述安装滑移内腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述底部滑移箱体内设置有开口的轮腔，所述轮腔内转动的设置有配合转动轮，所述轮腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的带轮安装腔，所述带轮安装腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的传动配合内腔，所述传动配合内腔位于位于轮腔上侧，所述齿轮安装配合腔和配合转动轮之间设置有使所述配合转动轮在所述底部滑移箱体滑移时依然保持动力连接的传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种配电站巡检机器人，其特征在于：传动组件包括固设于所述齿轮安装配合腔下端壁内的齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机上侧动力连接设置有顶部配合齿轮，所述顶部配合齿轮一侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮内采用键槽与键动力连接设置有伸出杆，所述伸出杆转动的贯穿所述底部滑移箱体并伸入到所述传动配合内腔内，所述伸出杆下端面固设有侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮一侧啮合设置有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮一侧设置有我鳄鱼所述带轮安装腔内的侧带轮，所述侧带轮与所述下侧锥齿轮动力连接设置，所述侧带轮下侧设置有与所述带轮安装腔两侧端壁转动配合连接的下侧带轮，所述下侧带轮与所述侧带轮通过皮带动力连接设置，所述下侧带轮与所述配合转动轮动力连接设置。