[发明专利]一种高效农业收获机器人

权利要求书

1.一种高效农业收获机器人，其特征在于，包括

底座；

移动座，所述移动座与所述底座的位置可以改变；

收集布，一端与底座相连，另一端与移动座相连；

其中，底座上连接有与所述收集布对应的收卷机构；

移动座和收集布的数量均为两个且相互对称，且中间设有容纳树干的间隔；

移动座上连接有驱动移动座移动的驱动部；

集料口，开设在所述底座上；

履带组件，用于连接在底座上将枣类输送至集料口；

分离箱，连接在底座上，且底部通过集料通道与集料口相贯通；

提升组件，连接在分离箱内，用于将枣类和杂物提升；

分离板A，倾斜连接在分离箱内；

分离板B，倾斜连接在分离箱内；

其中，分离箱内还连接有风机A和风机B，风机A用于对分离板A上的杂物进行吹风，风机B用于对分离板B上的杂物进行吹风；

所述分离箱上开凿有与分离板A对应的第一杂物出口和分离板B对应的第二杂物出口；

所述分离板B上连接有挡料条；

所述分离箱内还连接有用于对枣类进行杀菌的杀菌机构以及对枣类进行除湿的除湿机构；

所述收卷机构包括两个支架，所述底座上固定连接有盒体，所述盒体内转动连接油双向螺杆，两个所述支架与双向螺杆螺纹相连，所述盒体顶部设有滑槽，两个所述支架滑动连接在滑槽内，所述盒体侧壁连接有电机E，所述电机E的输出端与双向螺杆固定相连，所述支板侧壁连接有电机A，所述电机A的输出端连接有转轴A，所述收集布收卷连接在转轴A上。

2.根据权利要求1所述的一种高效农业收获机器人，其特征在于，所述收集布上连接有软性挡料条。

3.根据权利要求1所述的一种高效农业收获机器人，其特征在于，所述驱动部包括转动连接在移动座底部的转轴B，所述转轴B上固定连接有行走轮，所述移动座侧壁连接有电机B，所述电机B的输出端与转轴B相连，所述移动座上设有连接板，所述收集布远离收卷机构的一端与连接板相连。

4.根据权利要求1所述的一种高效农业收获机器人，其特征在于，所述履带组件包括连接在底座侧壁的电机C，所述底座内壁转动连接有转轴C，所述转轴C上套接有履带本体。