[发明专利]一种全自动电脑横机的双边度目控制方法

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的双边度目控制方法，所述全自动电脑横机包括机头主MCU控制芯片和度目电机驱动芯片，采用度目电机通过驱动度目滑块运动实现针板上压针幅度的调节，用于实现对编织衣物线圈大小的调节，其特征在于，将编织衣物的度目变化目标位置需求设定为：对于编织衣物同一行，将该行两边与距离其至少1支的针位置所对应编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值至少降低2个字码，将该编织衣物的度目变化目标位置需求预输入至所述机头主MCU控制芯片中；

所述机头主MCU控制芯片根据度目变化目标位置需求并基于机头位置信号进行提前响应修正后并向度目电机驱动芯片输出驱动信号，所述度目电机驱动芯片根据该驱动信号输出度目电机运动曲线，度目电机以该度目电机运动曲线作为指令执行运动，用于确保机头运动至度目变化目标位置时，度目电机驱动度目滑块同步到达并改变针板上的压针幅度，实现在机头运动过程中降低编织衣物的双边度目值，用于消除编织衣物双边被拉长的问题；同时度目电机控制电流根据机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号计算确定，通过调节参考电压PWM信号实现对所述度目电机控制电流的动态实时调节，用于确保度目电机的输出力矩满足所述度目滑块的驱动需求。

2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，将该行两边与距离其2-3支的针位置所对应编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值降低5-12个字码。

3.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，将该行两边与距离其2-3支的针位置所对应编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值降低10个字码。

4.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述编织衣物的预设度目值范围为15-100个字码。

5.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述机头主MCU控制芯片输出参考电压PWM信号，所述参考电压PWM信号根据度目变化目标位置需求计算确定；然后将所述参考电压PWM信号转化为向所述度目电机驱动芯片输入的参考电压值VREF-HX，所述度目电机控制电流基于该参考电压值VREF-HX和采样电阻计算确定。

6.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述驱动信号包括电机转速信号和电机转向信号；所述参考电压值VREF-HX的范围为3-3.2V，所述度目电机的输出力矩范围为0.4-0.45Nm。

7.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述度目电机为高速响应步进电机，同时所述高速响应步进电机采用1/4细分模式控制。

8.根据权利要求7所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述机头主MCU控制芯片采用ARM芯片STM32F103ZE，所述度目电机驱动芯片采用DRV8818驱动芯片，所述度目电机驱动芯片的输入脚分别输入参考电压值VREF-HX信号、电机转速信号和电机转向信号，且度目电机驱动芯片的ISENA端口以及ISENB端口分别连接有A相电流采样电阻R32和B相电流采样电阻R35；所述度目电机驱动芯片的输出引脚分别输出A相度目电机控制电流和B相度目电机控制电流。

9.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法，其特征在于，所述度目变化目标位置需求采用上位机通过通信方式发送给所述机头主MCU控制芯片，所述机头位置信号通过安装在机头上的位置传感器输出，并通过控制主板将该所述机头位置信号输入至所述机头主MCU控制芯片。