[发明专利]一种履带拖拉机

权利要求书

1.一种履带拖拉机，包括后支撑轴（1）、前支撑轴（5）、动力轴（16）、变速箱（17）、柴油发动机（18）、前置轮（19）和机身，所述动力轴（16）的前端与变速箱（17）后端固定连接，所述变速箱（17）的前端与柴油发动机（18）固定连接，所述柴油发动机（18）固定安装在机身上，所述前置轮（19）与机身活动连接，其特征在于：所述后支撑轴（1）的两端分别活动套接有后支撑轮（2），所述后支撑轴（1）的两端且位于后支撑轮（2）的外侧活动套接有固定连杆（3），所述固定连杆（3）的顶端活动连接有主动轴（4），所述后支撑轴（1）的两端且位于后支撑轮（2）的内侧活动套接有后转换液压杆（7），所述后转换液压杆（7）的顶端活动套接有中轴（9），所述前支撑轴（5）的两端分别活动套接有前支撑轮（6），所述主动轴（4）的两端且位于前支撑轮（6）的外侧活动套接有另外一个固定连杆（3），另外一个所述固定连杆（3）的顶端与主动轴（4）活动连接，所述前支撑轴（5）的两端且位于前支撑轮（6）的内侧活动套接有前转换液压杆（8），所述前转换液压杆（8）的顶端与中轴（9）活动连接，所述主动轴（4）的两端固定套接有传动履带轮（10），所述传动履带轮（10）的顶端活动卡接有履带（11），所述履带（11）与后支撑轮（2）和前支撑轴（5）的底部分别活动连接，所述主动轴（4）和中轴（9）的中部分别活动套接有转换装置（13），所述动力轴（16）的后端固定安装有斜齿轮（14），所述转换装置（13）与斜齿轮（14）啮合，所述中轴（9）的两端分别固定安装有橡胶轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述后支撑轴（1）和前支撑轴（5）、后支撑轮（2）和前支撑轮（6）、后转换液压杆（7）和前转换液压杆（8）的规格相同且以中轴（9）为中心对称分布，所述后转换液压杆（7）和前转换液压杆（8）的旋转角度为0-30度。

3.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述后转换液压杆（7）的右端固定安装有限位块，所述限位块为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述传动履带轮（10）包括防护轮（101）和动力传输轮（102），所述防护轮（101）固定安装在主动轴（4）的两端，所述主动轴（4）共有两组，且每组有两个，所述动力传输轮（102）固定安装在主动轴（4）上且位于防护轮（101）的中间，所述动力传输轮（102）与履带（11）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机，其特征在于：所述转换装置（13）包括传动齿轮（131）、连接环（132）和控制液压杆（133），所述传动齿轮（131）活动套接在主动轴（4）上，所述传动齿轮（131）与斜齿轮（14）啮合，所述传动齿轮（131）与连接环（132）活动连接，所述连接环（132）位于传动齿轮（131）的右侧，所述控制液压杆（133）固定安装在机身上，所述控制液压杆（133）的左端与连接环（132）固定连接。