[发明专利]一种为皮革切割水刀配置的传送料系统

说明书

本发明公开一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，包括水刀工作所在的机架，机架上设置橡胶辊组,机架两头的上表面铺设平板，传送带铺装在各橡胶辊外圆柱面上以及平板上形成循环传送带，所述传送带包括传送带单元和连接接头；机架两侧安装链条导轨，链条导轨内部装有链条，链条由橡胶辊组两端的链轮带动，传送带单元的两侧边与链条连接，传送带与链条在机架上通过各橡胶辊和平板支撑形成封闭的循环传送链；本发明的传送料系统，将送料与切割承载平台融合为一体，工作时，被切割件能获得适当支撑保证切割精度，并可以及时排水，在水刀的切割机对前一件材料进行切割加工的同时间段内，水刀的其它功能系统，比如视觉设别系统，同步对后一件材料完成其它工作，大幅节约时间。

技术领域

本发明属于水刀传送料技术领域，具体涉及一种为皮革切割水刀配置的传送料系统。

背景技术

本发明涉及的水刀传送料系统，仅用于给切割软材料的水刀配套，特别是对皮革进行切割的水刀进行配套，与对普通的硬材料，如金属或玻璃等进行切割的水刀载物台无关。

水刀，学名高压水射流切割技术。以高压水为刀，可以对任何材料进行任意曲线的切割加工，是近年来新兴的安全、环保切割方式。具备很多优点，但是由于水刀的自身特点，在具体的使用场合，还存在各种技术难点，制约了它的普及利用，需要不断设计、创造新的结构，适应水刀的各种要求，使之在各加工领域得到推广应用。

一般的水刀或类似设备，往往用于坚硬难切割材料是的加工，被加工件安装在刚性的工作台上，切割时多数工作台是静止不动的，由水刀切割头（简称水刀头）移动实现切割运动。水刀切割软材料，也可以采取这样的结构方式，但是这样的方式与软材料切割的实际情况并不适应。与切割硬材料不同，水刀切割软材料的速度可以很快，特别是切割皮革这样的材料，切割速度可以达到百米/分钟的数量级，几秒时间就可以完成一张材料的切割。如果只有水刀头移动切割，让工作台搭载着被加工件原地不动完成加工，水刀的切割能力没有充分发挥，后续的材料上料也需要占用专门的时间，生产效率存在很大的提高空间。

软材料的切割，如在材料前进的过程中进行切割，即送料系统移动与水刀切割移动同时进行，则工作效率能够大幅提高。这种多轴联动的控制技术目前已经没有问题，关键还在于该类机器的结构上要进行创新改进，推出能实现这种的传送结构。此类别的水刀主要构成已经在专利公开号CN110815395A，专利名称软材料二维不规则外形的识别与修整装置已经阐述，但是其局部或子系统的具体实现方式、样式结构还存在各种创新发展空间。本发明就是为了创设一种与目前的工作台结构完全不同、一种全新的传送料系统来更好地达成水刀对以皮革为代表的软材料类快速切割。为便于说明本发明结构、原理，将其服务的水刀大致构成与工作原理做如下说明：

该类水刀，用于为以皮革为代表的软材料进行二维切割、修整。该水刀能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近。机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉设别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，全部过程自动完成。并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉设别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。

这种水刀的组成，基本组成部分包含上料机等个主要组成部分。 本发明将此结构中的网带驱动机构和传送网带及其附件，合并称为传送料系统。将一般的工作台改进为传送料系统，由传送带搭载着被加工件，在前进的过程中，水刀头同时做切割运动，工作效率则能够大幅提高。针对这个目的，配套的传送料系统实现原理与结构设计方面存在如下方面的问题或难题：

首先是排水与支撑的矛盾问题。软材料在切割受力时，必须有坚实的下部支撑，否则材料变位就产生让刀或切割不准确；而皮革这样的软材料，切割时又要求不能被水浸泡，水刀头切割到哪，哪里就需要实时排水。一般机器的工作台，难于满足支撑与实时排水的共同要求。