[发明专利]汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统在审
| 申请号： | 202010159777.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111003500A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 胡余良;李学军;肖冬明;梁伟贤;黄文航 | 申请（专利权）人： | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 郑裕涵 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车发动机 部件 桁架 机器人 上下 料及 搬运 系统 | ||
1.一种汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，包括：移动装置及夹取装置；所述夹取装置设置于所述移动装置；所述移动装置包括移动安装板、滑轨、移动板、齿条、移动驱动件及齿轮；所述滑轨铺设于所述移动安装板；所述移动板设置于所述滑轨；所述齿条设置于所述移动安装板，并与所述滑轨平行；所述移动驱动件设置于所述移动板；所述齿轮套设于所述移动驱动件的输出端，并与所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述夹取装置包括夹取安装板、夹取驱动件及夹板；所述夹取安装板设置于所述移动装置；所述夹取驱动件设置于所述夹取安装板；所述夹板连接所述夹取驱动件的输出端。
3.根据权利要求2所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述夹板具有卡槽。
4.根据权利要求2或3所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，还包括压紧装置；所述压紧装置设置于所述夹取安装板。
5.根据权利要求4所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述压紧装置包括压紧驱动件及压紧板；所述压紧驱动件设置于所述夹取安装板；所述压紧板设置于所述压紧驱动件的输出端。
6.根据权利要求5所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，还包括吹气装置；所述吹气装置设置于所述夹取安装板。
7.根据权利要求6所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述吹气装置包括吹气安装板及吹气管；所述吹气安装板设置于所述夹取安装板；所述吹气管设置于所述吹气安装板。
8.根据权利要求7所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述吹气装置还包括吹气驱动件；所述吹气驱动件设置于所述夹取安装板；所述吹气安装板连接所述吹气驱动件的输出端。
9.根据权利要求8所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，还包括摆角装置；所述摆角装置设置于所述移动装置；所述夹取安装板连接所述摆角装置。
10.根据权利要求9所述的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统，其特征在于，所述摆角装置包括摆角安装块、摆角驱动件及摆角旋转板；所述摆角安装块设置于所述移动装置；所述摆角驱动件设置于所述摆角安装块；所述摆角旋转板设置于所述摆角安装块，并连接所述摆角驱动件的输出端。
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