[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此关联而已知有使车辆从停车场自动地出库的技术(例如日本特开2018-180831号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，在出库时，存在要求操作智能手机、智能钥匙来指示车辆出库的情况，便利性不充分。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述触发因素包括一个以上的触发因素，在与产生了所述规定的现象这一情况相应的所述触发因素全部由所述接收部接收到的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，车辆控制系统还具备对所述车辆的空调设备进行控制的空调控制部，在由所述接收部接收到第一个所述触发因素的情况下，所述空调控制部使所述空调设备的动作开始。

(4)：在上述(1)～(3)中任一方案的基础上，所述驾驶控制部基于从由所述接收部接收到所述触发因素起到所述用户乘坐所述车辆为止所需的时间的倾向，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。

(5)：在上述(1)～(4)中任一方案的基础上，车辆控制系统还具备接受部，该接受部接受所述用户对生成所述触发因素的现象进行的指定。

(6)：在上述(1)～(4)中任一方案的基础上，车辆控制系统具备：提取部，其基于所述用户的行动，来提取生成所述触发因素的现象的候补；举荐部，其举荐由所述提取部提取到的所述现象的候补；以及接受部，其接受所述用户对生成所述触发因素的现象进行的指定。

(7)：在上述(1)～(6)中任一方案的基础上，车辆控制系统还具备：空调控制部，其控制所述车辆的空调设备；以及推定部，其基于由所述接收部接收到所述触发因素的时机，来推定所述用户的乘车时刻，所述空调控制部以在由所述推定部推定出的所述乘车时刻成为舒适的温度的方式使所述空调设备的动作开始。

(8)：在上述(1)～(7)中任一方案的基础上，车辆控制系统还具备：拥堵信息取得部，其取得到所述用户的目的地为止的行程所涉及的拥堵信息、或者到所述用户的乘车位置为止的行程所涉及的拥堵信息；以及输出控制部，其使所述用户所具有的终端装置输出各种信息，在由所述接收部接收到所述触发因素的情况下，在基于由所述拥堵信息取得部取得的所述拥堵信息而预测到拥堵时，所述输出控制部使所述终端装置输出促使所述用户变更乘车时刻的信息。