[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，对于自动地控制车辆，研究正在推进。公开了一种自主行驶车辆，其特征在于，具备：自主行驶控制部，其在到预先设定的目的地为止的路径上行驶；摄像部，其对乘车后的车内的乘员进行拍摄；计数部，其识别由摄像部拍摄的图像，对乘员的人数进行计数；以及判别部，其判别由计数部计数出的乘员的人数是否超过乘车定员，自主行驶控制部在由判别部判别为乘员的人数超过乘车定员的情况下，不进行车辆的行驶，在由判别部判别为乘员的人数没有超过乘车定员的情况下，开始车辆的行驶(日本特开2015-200933号公报)。

然而，上述的自主行驶车辆是在用户乘车了时考虑乘车定员的处理，存在对于车迎接动作并没有进行考虑的情况。

发明内容

本发明是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的构成。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆进行乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。

(2)：在上述(1)的方案中，所述驾驶控制部在所述车辆从停车场出库而在使所述车辆的用户乘坐的乘车区域使所述用户乘坐的自动出库处理中，基于所述乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的用户的附近停车时的动作的优先级。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述用户的类别至少包含成人、儿童以及老年人这三个种类。

(4)：在上述(1)到(3)的任一方案中，所述用户的类别包含儿童，所述驾驶控制部在所述乘车预定的所述用户中包含一位以上的儿童的情况下，以所述车辆的车门接近所述一位以上的儿童中着眼的儿童等待的位置附近的方式使所述车辆停车，以使所述一位以上的儿童能够优先乘坐所述车辆。

(5)：在上述(4)的方案中，所述驾驶控制部将所述乘车预定的用户中包含的一位以上的儿童中没有与所述乘车预定的一位以上的成人牵手的儿童从着眼的儿童除外。

(6)：在上述(4)或(5)的方案中，所述驾驶控制部以在所述车辆的车室内设置有儿童座椅的座位附近的车门接近所述着眼的儿童等待的位置附近的方式使所述车辆停车。

(7)：在上述(6)的方案中，所述用户的类别还包含老年人，所述驾驶控制部在所述乘车预定的用户中除了所述一位以上的儿童之外还包含老年人的情况下，在所述一位以上的儿童中的全员或一部分乘坐所述车辆后，以所述车辆的车门接近所述老年人等待的位置附近的方式使所述车辆移动，以使所述老年人能够优先乘坐所述车辆。

(8)：在上述(1)到(7)中的任一个方案中，所述驾驶控制部根据所述乘车预定的人数，在所述车辆的宽度方向上，控制所述车辆与所述乘车预定的用户中着眼的用户之间的距离而使所述车辆停车。

(9)：在上述(1)到(8)中的任一个方案中，在所述车辆设置有侧台阶，所述驾驶控制部使所述车辆在能够使用所述侧台阶的位置停车。