[发明专利]连续冲压模具用自动送销机

说明书

本发明提出了连续冲压模具用自动送销机，包括送销机构、传送机构、移销机构以及产品上料机构。本发明通过送销机构以及传送机构将待铆合的销钉逐个运输至移销机构，已成型的产品经产品上料机构连续输送至移销机构，与销钉初步配置后，再运输至冲压设备将两者铆紧，实现自动铆合，降低了人工铆合的品质风险，且能够自动筛选出不良销、自动上料，减少了物料的流转，提高了工作效率，且降低了设备、人工以及仓储的成本。

技术领域

本发明涉及连续冲压领域，特别是涉及连续冲压模具用自动送销机。

背景技术

现有的铆合技术一般只能铆合单个工件，不能进行连续铆合，想要实现连续铆合主要是通过人工进行，即首先通过连续模具成型钣金产品，再将成型钣金转移至单动冲床进行铆合，加工过程复杂，且在单动冲床上需人工放置销，节拍慢，作业效率低，同时存在漏铆、铆偏等风险，铆合的品质无法保证；此外，现有的铆合技术需要大量的分生产设备，模具的开发和维护以及人力成本高，装模作业时间长，产品的流转周期长，需要用于暂存半成品的额外的存储空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了连续冲压模具用自动送销机。

本发明的主要内容包括：

连续冲压模具用自动送销机，包括送销机构，所述送销机构一侧设置有传送机构；所述送销机构包括装有销钉的振动盘以及将销钉逐个运送至所述传送机构的送销轨道；所述传送机构包括传送通道和传送轨道，所述传送轨道设置在所述传送通道的下端，所述送销轨道设置在所述传送通道的上端一侧；所述传送轨道的一端设置有移销机构，所述移销机构的上方一侧设置有产品上料机构。

优选的，所述传送结构包括传送平台，所述传送平台上方设置有平行的传送支架和传送滑轨，所述传送轨道开设在所述传送支架上，所述传送通道由横跨在所述传送轨道上的传送壳体围成；所述传送壳体的一侧设置有调度组件，用于使得进入所述传送通道内的销钉逐个进入所述传送轨道内；所述传送滑轨上配置有推送气缸，所述推送气缸连接有推送杆体，所述推送气缸驱动所述推送杆体沿所述传送轨道滑动。

优选的，所述调度组件包括调度驱动单元以及两块上下设置的上调度板和下调度板，所述调度驱动单元驱动所述上调度板和下调度板交替打开或者关闭所述传送通道。

优选的，所述移销机构包括移销平台、移销壳体以及移销驱动组件；所述移销壳体设置在所述移销平台上，所述移销壳体具有贯穿上下表面的移销通道，所述移销通道内设置有移销推板，所述移销推板下方与所述移销驱动组件连接；所述移销壳体的面向所述传送轨道的一侧开设有进销孔，所述进销孔与所述移销通道连通；所述移销驱动组件驱动所述移销推板上下移动，以将经所述进销孔传送的销钉传输至所述移销壳体的上表面。

优选的，所述移销驱动组件包括步进上升驱动单元以及初始化驱动单元，所述初始化驱动单元将所述移销推板由第二状态变换至第一状态，所述步进上升驱动单元将所述移销推板由第一状态步进变换至第二状态；其中，所述第一状态是指当所述移销推板的上表面不超过所述进销孔的下边缘的状态；所述第二状态是指当所述移销推板的上表面不低于所述移销壳体的上表面的状态。

优选的，所述初始化驱动单元为复位气缸，所述复位气缸连接在所述移销推板的下方。

优选的，所述移销壳体的内侧壁上设置有复位滑道，所述复位滑道上配置有复位滑块，所述复位气缸的活塞固定连接在所述复位滑块上。

优选的，所述步进上升驱动单元为步进上升气缸，所述步进上升气缸连接在所述移销推板的下方；

或者所述步进上升驱动单元为弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接在所述移销平台上，其另一端连接在所述移销推板上；当所述移销推板处于第一状态时，所述弹性组件处于压缩状态，当所述移销推板处于第二状态时，所述弹性组件处于自然状态。