[发明专利]地板铺贴设备及地板铺贴方法有效

专利信息
申请号: 202010159922.2 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111005541B 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 李晓龙;闫礼强 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/22 分类号: E04F21/22;E04F15/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 付兴奇
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 板铺 设备 方法
【说明书】:

本申请提供一种地板铺贴设备及地板铺贴方法,属于建筑施工设备技术领域。地板铺贴设备包括至少一个地板铺贴单元,地板铺贴单元包括移送机构、夹持机构及卡入机构。夹持机构能够夹持待铺贴地板具有卡槽的侧边;卡入机构能够驱动夹持机构相对移送机构转动;移送机构能够驱动夹持机构带动待铺贴地板在已铺贴地板板面滑动并从边缘滑落实现长边对齐。长边对齐后,卡入机构驱动夹持机构自预设角度向下旋转的同时通过夹持机构对待铺贴地板施加垂直侧边方向的压力以实现长边卡入。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域,具体而言,涉及一种地板铺贴设备及地板铺贴方法。

背景技术

目前的地板安装方式主要为榫槽咬合安装,现有技术中在进行地板安装时,先将待铺设地板自待铺设区域侧(地面)朝已铺贴木地板侧推动,当将待铺贴地板与已铺贴地板的长边的榫槽结构对齐时,再通过辅助工具推动待铺贴地板的长边与已铺贴地板的长边进行咬合。由于待铺设地面通常铺设有防潮棉,在将待铺贴地板朝已铺贴木地板推动过程中,会将防潮棉推出褶皱,这些褶皱夹在待铺贴木地板和已铺贴木地板长边之间,会阻碍长边之间的咬合。此外,待铺贴木地板的卡凸不能越过已铺贴木地板卡槽的长槽壁,也会影响待铺贴木地板和已铺贴木地板长边之间的咬合。

发明内容

本申请的目的在于提供一种地板铺贴设备及地板铺贴方法,待铺贴地板侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板卡槽的长槽壁,以方便后续的卡入安装;多个地板铺贴单元并排设置时还能将短边拼接好的多个待铺贴地板一并进行长边安装有效提高了地板安装效率。

本申请的实施例是这样实现的:

第一方面,本申请实施例提供一种地板铺贴设备,包括至少一个地板铺贴单元,用于将待铺贴地板卡入已铺贴地板,所述待铺贴地板包括具有卡槽的第一侧边以及具有卡凸的第二侧边,所述第一侧边和所述第二侧边相对设置,所述已铺贴地板包括具有卡槽的第三侧边,每个地板铺贴单元包括车架、移送机构、夹持机构以及卡入机构;移送机构安装于车架上;夹持机构与移送机构可转动连接,夹持机构能够夹持待铺贴地板的第一侧边,所述移送机构能够驱动所述夹持机构带动待铺贴地板在已铺贴地板的板面上移动,直至待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁上;以及卡入机构,所述卡入机构在所述待铺贴地板移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时,将待铺贴地板的第二侧边的卡凸卡入已铺贴地板的第三侧边的卡槽。

本发明的技术方案,待铺贴地板从已铺设区域(即地板板面)往已铺贴地板推动,这样待铺贴地板在推动过程就不会接触防潮棉,而且待铺贴地板的卡凸不用越过已铺贴地板卡槽的长槽壁的端部,而是掉落至抵接已铺贴地板卡槽的长槽壁,使得待铺贴地板的卡凸直接与已铺贴地板的卡槽对位,以方便后续待铺贴地板第二侧边的卡入。

所述卡入机构安装于移送机构;在夹持机构夹持待铺贴地板第一侧边后,卡入机构能驱动夹持机构相对于移送机构向上旋转至预设角度;在待铺贴地板移动至其第二侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时,卡入机构驱动夹持机构自预设角度向下旋转,夹持机构在向下旋转过程中向待铺贴地板施加垂直于第一侧边方向的压力。

部分地板具有一定的最佳卡入角度,本实施方案通过卡入机构先将待铺贴地板悬置至预设角度,该预设角度大于地板的最佳卡入角度,然后在向下旋转待铺贴地板的同时对待铺贴地板第一侧边施加垂直力的方式,便于在旋转过程中自然寻找到待铺贴地板的最佳卡入角度,并将待铺贴地板的侧边卡入。

在一些可选的实施方案中,夹持机构包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件以及夹持组件,底座与移送机构可转动连接,第一驱动组件安装在底座上,第二驱动组件安装在第一驱动组件上,夹持组件安装在第一驱动组件的末端,能在第一驱动组件的驱动下伸入和伸出待铺贴地板第一侧边的卡槽,并能在第二驱动组件的驱动下转动以咬合和松开待铺贴地板第一侧边的卡槽。

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