[发明专利]一种具有自适应多步长的扬声器非线性参数辨识方法

权利要求书

1.一种具有自适应多步长的扬声器非线性参数辨识方法，其特征在于，根据公式1所示的方法，经过迭代更新获得非线性参数w_k，

其中，w_k[n]为第n次迭代获得的参数，w_k[n+1]为第n+1次迭代获得的参数；μ_k[n+1]为第n+1次迭代中使用的参数的步长，根据μ_k[n]更新后获得；持续更新非线性参数w_k，直至代价函数小于预先设定的阈限值，或者迭代次数达到上限；

其中，t为离散时刻，len为实测电压电流的采样点总数，n为当前迭代次数，为代价函数J对参数w_k的偏导，为误差函数e对参数w_k的偏导；代价函数误差函数e[t]＝u_m[t]-u_p[t]，u_m[t]为测量获得的扬声器输出电压，u_p[t]为扬声器非线性模型预测的输出电压；

更新步长μ_k[n]以获得μ_k[n+1]的方法为：

S1：输入当前参数w_k[n]；

S2：如公式2所示，计算w_k[n]与2l代之前的参数w_k[n-2l]之差，获得参数相对变化量Δw_k[n]，

Δw_k[n]＝w_k[n]-w_k[n-2l] 公式2

S3：比较Δw_k[n]，Δw_k[n-1]，Δw_k[n-2]...Δw_k[n-m]，若前述m+1项参数相对变化量同为正数或者同为负数，则如公式3所示，令步长μ_k[n]乘以控制因子γ，获得μ_k[n+1]，

μ_k[n+1]＝μ_k[n]·γ 公式3

S4：若不满足S3的判定条件，且当前步长μ_k[n]与w_k[n]绝对值的比值小于动态阈限α·βⁿ，则如公式4所示，令步长μ_k[n]乘以控制因子γ，获得μ_k[n+1]，

μ_k[n+1]＝μ_k[n]·γ 公式4

S5：若不满足S3和S4的判定条件，且(w_k[n]-w_k[n-1])·(w_k[n-1]-w_k[n-2])＜0，则如公式5所示，令步长μ_k[n]除以控制因子γ，获得μ_k[n+1]，

μ_k[n+1]＝μ_k[n]/γ 公式5

其中，α为动态阈限系数，β为动态阈限基数，γ为控制因子，l和m为用于判定参数是否单调变化的正整数。

2.如权利要求1所述的具有自适应多步长的扬声器非线性参数辨识方法，其特征在于，步长μ_k在初始值设置为1×10^-4。