[发明专利]木地板抓取装置及安装机器人

权利要求书

1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：

基体；

抓取机构，用于抓取木地板的侧边，所述抓取机构沿第一方向可移动地连接于所述基体，且能够相对于所述基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；

驱动锁止机构，所述驱动锁止机构的两端分别与所述基体和所述抓取机构相连，所述驱动锁止机构用于驱动所述抓取机构移动至所述第一工作位置，并将所述抓取机构锁定于所述第一工作位置；

第一弹性件，用于在所述驱动锁止机构解锁后驱动所述抓取机构向所述第二工作位置移动；

所述抓取机构包括：

第一安装块，所述第一安装块沿所述第一方向可移动地连接于所述基体；

第二安装块，所述第二安装块通过转轴可转动地连接于所述第一安装块且能够相对于所述第一安装块在第一角度位置和第二角度位置之间转动，所述第一方向与所述转轴的中心轴线垂直；

抓取板，所述抓取板固定于所述第二安装块；

转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述第二安装块向第一角度位置转动；

第三弹性件，所述第三弹性件用于驱动所述第二安装块向第二角度位置转动。

2.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构包括第一连杆、第二连杆、销轴以及第一驱动件，所述第一连杆的一端铰接于所述基体，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过所述销轴铰接，所述第二连杆的另一端与所述抓取机构铰接，所述第一驱动件用于驱动所述销轴移动，以通过所述第二连杆带动所述抓取机构移动。

3.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，当所述抓取机构处于所述第一工作位置时，所述第一连杆与所述第二连杆展开成一条直线。

4.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构还包括第一闸线，所述第一驱动件通过所述第一闸线驱动所述销轴移动，以使所述抓取机构向所述第一工作位置移动。

5.根据权利要求4所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述第一驱动件释放所述第一闸线后驱动所述第一闸线复位。

6.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述木地板抓取装置还包括滑杆，所述滑杆可滑动地穿设于所述基体，所述滑杆的一端与所述抓取机构相连，另一端设有止挡部，所述第一弹性件套设于所述滑杆且弹性支撑于所述基体与所述止挡部之间。

7.根据权利要求6所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述滑杆的所述另一端设有螺纹，所述止挡部为配合在所述滑杆上的防松螺母对。

8.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述抓取板呈长条形，所述转轴的中心轴线与所述抓取板的延伸方向平行。

9.根据权利要求8所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括摇臂、第二闸线和第二驱动件，所述摇臂可转动地连接于所述第一安装块，所述摇臂的一端与所述第二安装块相连，所述第二驱动件通过所述第二闸线拉动所述摇臂相对于所述第一安装块转动。

10.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括安装板，所述安装板安装有权利要求1-9中任一项所述的木地板抓取装置。