[发明专利]一种尿素液位测量值的计算方法、装置及系统

说明书

本发明涉及柴油机后处理技术领域，具体公开了一种尿素液位测量值的计算方法，其中，包括：获取尿素液位采集值；根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。本发明还公开了一种尿素液位测量值的计算装置及系统。本发明提供的尿素液位测量值的计算方法通过计算尿素液位信号的标准差来判断不同路况中尿素溶液的波动情况，并根据波动幅度的大小自动调整时变权重因子，从而提高尿素液位测量的准确性。

技术领域

本发明涉及柴油机后处理技术领域，尤其涉及一种尿素液位测量值的计算方法、尿素液位测量值的计算装置及包括该尿素液位测量值的计算装置的尿素液位测量值的计算系统。

背景技术

随着国家对环境保护的重视，车辆排放法规日益严格，柴油机后处理技术可以帮助柴油车辆以低成本达到国家法规排放标准，其中SCR系统主要功能是精确控制尿素的喷射量，通过选择性催化还原反应降低柴油车尾气中氮氧化合物的含量。尿素溶液作为反应剂对排放性能有着直接影响，因此对尿素溶液的监测也至关重要。而监测尿素溶液最简单可行的方法为直接通过尿素液位传感器反馈尿素容量，从而要求尿素液位传感器的输出值准确可信。

但在车辆行驶过程中，会出现上下坡、急加减速、颠簸等情况，导致尿素箱液位波动，液位传感器的测量值不稳定也不准确。现有技术中，通常对尿素液位测量值进行滤波处理，但此方法对所有路况都一概而论，不能根据不同路况中尿素箱液位的波动幅度，自动调整滤波系数，权衡尿素液位的稳定性和准确性。

因此，如何提供一种可以根据不同路况中尿素箱液位的波动幅度自动提高尿素液位测量准确性的计算方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种尿素液位测量值的计算方法、尿素液位测量值的计算装置及包括该尿素液位测量值的计算装置的尿素液位测量值的计算系统，解决相关技术中存在的尿素液位测量准确性低的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种尿素液位测量值的计算方法，其中，包括：

获取尿素液位采集值；

根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；

根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；

根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。

进一步地，所述根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差，包括：

根据所述尿素液位采集值计算尿素液位平均值；

根据所述尿素液位平均值和所述尿素液位采集值计算尿素液位偏差值；

根据所述尿素液位偏差值计算尿素液位方差值；

根据所述尿素液位方差值计算尿素液位标准差。

进一步地，所述尿素液位标准差与尿素箱内的液位波动幅度呈正相关。

进一步地，所述时变权重因子与所述尿素液位标准差呈负相关。

进一步地，所述时变权重因子的计算公式为：

α＝bS(n)+1，

其中，α表示时变权重因子，b表示常量，且b＜0，-1＜bS(n)≤0。

进一步地，所述尿素液位标准差的计算公式为：

其中，X表示尿素液位采集值，S(n)表示第n-m+1时刻至第n时刻之间所采集的m个尿素液位数据的标准差，m表示采集的尿素液位数据的个数，n、n-m+1和i均表示尿素液位采集值的采集时刻。

进一步地，所述指数加权计算的计算公式为：