[发明专利]一种电动执行器的手动离合机构

说明书

本发明公开的一种电动执行器的手动离合机构包括箱体和设于箱体内的电机、互相啮合的蜗轮和蜗杆，箱体一侧通过螺栓可拆卸设有手轮端盖，所述蜗杆一端与电机的转轴连接，所述电机连接有电源，其特征是：所述手轮端盖活动穿设有顶杆，顶杆内侧通过联动装置可带动蜗杆转动，所述箱体上活动穿设有可插入联动装置的拉销，拉销配备有复位装置。该电动执行器的手动离合机构的联动装置包括直驱和增速两种方式，大大地减少了生产零件的库存和模具投入，又可以满足不同客户对执行器的多圈数和轻松摇动手轮的需求，箱体内设有两种手动离合方式都共用件微动开关，用手压顶杆使内花键套或中心轮推进，内花键套或中心轮也同样都会顶到微动开关先切断电机的电源，让电机停止，这样手轮在误操作情况下，也可以安全地打开或关闭阀门。

技术领域

本发明涉及一种电动执行器的手动离合机构。

背景技术

电动执行器主要应用于开关阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自动控制，在水电、石油、化工等领域应用十分广泛。目前的电动执行器的一种手动离合是手轮没有连接蜗杆，而是直接手轮带动输出，存在问题是大力矩输出的地方进行手动切换时会使动作特别困难，卡阀的情况下，蜗轮自锁，输出力一直保持，使得其离合切换不动。电动执行器的另一种手动离合是手轮连接蜗杆，但是是要边推手轮边摇动手轮，即手轮要两个方向的力才能打开或关闭阀门，而且有些阀门是配减速箱的，要摇的很多圈，很不方便，特别是在高空很难手动操作执行器。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠且方便操作的电动执行器的手动离合机构。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

一种电动执行器的手动离合机构，包括箱体和设于箱体内的电机、互相啮合的蜗轮和蜗杆，箱体一侧通过螺栓可拆卸设有手轮端盖，所述蜗杆一端与电机的转轴连接，所述电机连接有电源，其特征是：所述手轮端盖活动穿设有顶杆，顶杆内侧通过联动装置可带动蜗杆转动，所述箱体上活动穿设有可插入联动装置的拉销，拉销配备有复位装置。

进一步的，所述联动装置包括手轮轴和内花键套，所述手轮轴转动穿设于手轮端盖上，手轮轴外侧设有手轮，手轮轴的中心轴上设有贯穿手轮轴的第一通孔，且手轮轴内侧设有第一凹槽，所述内花键套设于第一凹槽内，内花键套右侧贯穿设有销钉，且内花键套外表面设有容拉销插入的第二凹槽，所述顶杆穿过第一通孔并抵在内花键套上，所述手轮轴内侧设有容销钉左右移动的第三凹槽，所述蜗杆插入内花键套内，蜗杆上设有与内花键套配合的外花键，所述内花键套内设有第一弹簧。

进一步的，所述联动装置包括行星架和中心轮，所述行星架转动穿设于手轮端盖上，行星架外侧设有手轮，行星架的中心轴上设有贯穿行星架的第二通孔，且行星架内侧设有第四凹槽，所述中心轮设于第四凹槽内，且中心轮外表面设有容拉销插入的第五凹槽，所述行星架上设有多个与中心轮啮合的行星轮，所述箱体内设有与行星轮啮合的内齿圈，所述顶杆穿过第二通孔并抵在中心轮上，所述中心轮上设有第六凹槽，第六凹槽内圈设有内花键，所述蜗杆插入第六凹槽内，且蜗杆上设有与内花键配合的外花键，所述第六凹槽内设有第二弹簧。

进一步的，所述复位装置包括穿设于箱体上的套管，套管内设有第三弹簧，所述拉销活动穿设于套管上，且拉销上设有容第三弹簧抵接的台阶。

进一步的，所述箱体内设有与电源连接的微动开关，所述内花键套或中心轮可抵在微动开关的动作簧片上。

采用上述技术方案后，联动装置包括直驱和增速两种互换的手动离合方式，大大地减少了生产零件的库存和模具投入，又可以满足不同客户对执行器的多圈数和轻松摇动手轮的需求，而且箱体内设置有两种手动离合方式都共用件微动开关，用手压顶杆使内花键套或中心轮推进，内花键套或中心轮也同样都会顶到微动开关先切断电机的电源，让电机停止，这样手轮在误操作情况下，也可以安全地打开或关闭阀门。

附图说明

本发明有如下附图：