[发明专利]一种单头排线及其检测包装机和包装方法

权利要求书

1.一种单头排线检测包装机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置（2）、单头排线搬运装置（3）和单头排线包装装置（4）依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置（2）用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置（3）用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置（4）用于将单头排线装入包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的单头排线分离装置（2）包括振动送料组件（21）、过料组件（22）、视觉检测组件（23）、分离组件（24）和移料组件（25）；所述的过料组件（22）安装在机架（1）上，振动送料组件（21）位于过料组件（22）的进料端，所述的移料组件（25）位于过料组件（22）的侧面，所述的分离组件（24）安装在过料组件（22）的侧方，视觉检测组件（23）位于分离组件（24）的外侧，视觉检测组件（23）对应过料组件（22）；所述的移料组件（25）驱动用于过料组件（22）中的单头排线移动，视觉检测组件（23）用于检测过料组件（22）中的单头排线，分离组件（24）用于将不合格的单头排线进行分离。

3.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机，其特征在于，所述的振动送料组件（21）包括料轨（211）、振料器（212）、移动板（213）和侧移气缸（214）；所述的移动板（213）通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸（214）固定在机架上，侧移气缸（214）的伸缩端与移动板（213）相连接，所述的振料器（212）设置有两个，一个振料器（212）安装在移动板（213）上，这两个振料器上设置有两个所述的料轨（211）；另一个振料器（212）设置在机架上，该振料器上设置所述的料轨（211），料轨（211）端部设置有挡板（215）；所述的两组料轨（211）相衔接；所述的视觉检测组件（23）包括安装架（231）、视觉相机（232）和调节模块（233）；所述的安装架（231）设置在机架上，视觉相机（232）通过所述的调节模块（233）连接在安装架（231）上，所述的视觉相机（232）设置有高低不同的两组；所述的移料组件（25）包括水平气缸（251）、连接支板（252）、纵向气缸（253）、调节气缸（254）和变距头（255）；所述的水平气缸（251）安装在机架上，连接支板（252）设置在水平气缸（251）的伸缩端，纵向气缸（253）安装在连接支板（252）上；纵向气缸（253）的伸缩端上设置有横板（256），所述的变距头（255）设置有并排的五个变距头（255）移动连接在横板（256）上，所述的调节气缸（254）调节五个变距头（255）之间的距离，变距头（255）的端部设置有叉取部。