[发明专利]一种单头排线包装机的单头排线搬运装置和方法

说明书

本发明涉及单头排线生产技术领域。一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，该装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间；所述的卸料组件用于将单头排线搬运到旋转组件，所述的旋转组件用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件将旋转组件中的单头排线进行搬运下料。本发明设置卸料头对单头排线进行移取，移取的精度高，单头排线搬运效率高，设置挡板，在叉条离开的时候推落单头排线，避免残留，搬运准确性高。

技术领域

本发明涉及单头排线生产技术领域，尤其涉及一种单头排线包装机的单头排线搬运装置。

背景技术

排线的端部固定有可与电子设备连接的端子。端子一般为刺破式端子，包括塑体和上盖体，塑体上设有依次排列的多个触片，触片的数目与排线的芯线数目相对应。每个触片由一对插刺构成，这对插刺中间形成一纵向夹槽，插刺的顶部为刃口。现有技术中，采用压接的方式将排线与端子连接在一起。需要先将排线定长切断，然后将端子和裁切好的排线送至排线端子压接装置上，排线位于端子的塑体和上盖体之间。单头排线通过打端子机制成，打端子工艺对单头排线产品质量影响较大，因此在打端子得到的单头排线需要进行检测，剔除不合格产品后进行包装，再进行销售。单头排线头部上有端子，单头排线尾部有剥皮芯部，检验时对这两个部位进行检验。

国家知识产权局公开了公开号为CN207782114U，专利名称为一种排线自动打端子机的专利，它包括底座、固定安装在底座长度方向一端的第一冲压机构、设置在第一冲压机构上的第一端子输送机构、设置在底座上的输送机构、设置在输送机构一侧的切剥机构、设置在切剥机构一侧的夹线机构、设置在夹线机构一侧的旋转机构、位于旋转机构上方且在底座上设置的剥胶皮机构、安装在底座长度方向的另一端的第二冲压机构、设置在第二冲压机构上的第二端子输送机构、设置在第二冲压机构的一侧的移线机构、以及，设置在第一冲压机构与第二冲压机构之间并对排线打端子过程进行自动化控制的操作箱。

现有的单头排线在分离、输送和包装的工序时存在以下问题：1. 单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留； 2. 单头排线各个部位需要配合使用，直接从从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；3. 单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留的问题，提出一种单头排线搬运效率高，搬运准确性高的单头排线包装机的单头排线搬运装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种单头排线包装机的单头排线搬运装置，该装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间；所述的卸料组件用于将单头排线搬运到旋转组件，所述的旋转组件用于收集单头排线和将单头排线进行旋转搬运；所述的叉取组件将旋转组件中的单头排线进行搬运下料。

作为优选，所述的卸料组件包括底座、第一移动气缸、第一旋转气缸、第二移动气缸、卸料头和卸料板；所述的底座安装在机架上，第一移动气缸水平安装在底座上，所述的第一旋转气缸安装在第一移动气缸的移动端；所述的第二移动气缸连接在第一旋转气缸的转动端，第二移动气缸与第一移动气缸的移动方向相垂直；所述的卸料头设置在第二移动气缸的端部，卸料头上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板上设置矩形孔，卸料板套在卸料头外。

作为优选，所述的旋转组件包括第二旋转气缸、旋转板和接料盒，所述的第二旋转气缸固定在机架上，旋转板的中部安装在第二旋转气缸的旋转端上；所述的接料盒设置在旋转板的两端，所述的接料盒底部设置有两根凸棱，接料盒的侧面设置有竖槽。