[发明专利]一种在骑行台上测量踏频的方法

说明书

一种在骑行台上测量踏频的方法，通过设有测速器的骑行台，按照以下步骤进行测量：S1：通过骑行台上的测速器获取骑行台后飞轮的骑行转速ω；S2：根据骑行转速ω计算骑行转速变化率，即角加速度β；S3：根据角加速度β与时间变化关系，获得角加速度β‑时间变化曲线，在角加速度β‑时间变化曲线上选取相邻三个波峰的时间差作为踏频计算的周期时间T；S4：根据踏频计算公式：踏频＝60s/T，计算踏频。本发明，无须在骑行台上增加额外的结构，仅靠骑行台已有的测速功能，即可计算用户骑行踏频，不用再增加额外的踏频测量装置，大大方便了用户的使用，降低了使用成本，同时避免了设备相互连接数据传输不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及室内运动训练技术领域，具体涉及一种在骑行台上测量踏频的方法。

背景技术

骑行台是一种室内健身器材，是模仿户外骑行的一种装置。随着人们对自身健康的愈加重视，骑行台已经成为较为常见的健身器材。对于骑行台的使用方法，一般是将自行车架安装在骑行台上，自行车中轴牙盘通过链条变速机构与骑行台后飞轮组成机械传动部分。骑行用户在自行车上像在室外骑车一样踩踏，骑行台为其提供阻力，实现室内功率训练的功能。

我们知道，在现有的室内自行车训练运动中，通过骑行台骑车可以大大改善室内运动的效果，而功率数据和踏频数据都是科学指导骑手训练的重要数据，缺一不可。然而，一般的骑行台只能够提供骑行功率和后轮转速等数据，不能实时测量踏频数据。原因在于，一般骑行台是独立的产品，没有踏频传感器，自行车的中轴牙盘和后飞轮之间存在链条变速的机械连接，使得骑行台虽然能独立测量后飞轮的转速，却无法直接测量用户中轴位置处的转速，即踏频。

为了在使用骑行台过程中，同时测量骑行者的功率数据和踏频数据。用户需要在自行车中轴牙盘或者曲柄脚蹬处添加独立的踏频传感器，才能实时测量踏频数据。再附加一个踏频传感器的方法专门用来测量用户的踏频，增加的设备以及连接不稳定，为用户室内训练过程中，带来很多干扰因素，也增加了用户的使用成本和维护成本，用户使用起来非常不方便。如何解决上述技术问题，是目前室内运动技术领域需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种在骑行台上测量踏频的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了以下技术方案：一种在骑行台上测量踏频的方法，其特征是：通过设有测速器的骑行台，按照以下步骤进行测量：

S1：通过骑行台上的测速器获取骑行台飞轮的骑行转速ω；

S2：根据骑行转速ω计算骑行转速变化率，即角加速度β；

S3：根据角加速度β与时间变化关系，获得角加速度β-时间变化曲线，在角加速度β-时间变化曲线上选取相邻三个波峰的时间差作为踏频计算的周期时间T；

S4：根据踏频计算公式：踏频＝60s/T，计算踏频。

优选的，所述步骤S2中角加速度β计算公式是：角加速度β＝(ω₂-ω₁)/△t；

其中，ω₁和ω₂分别是飞轮旋转中前后相邻两圈的平均转速，△t是前后相邻两圈的时间间隔，即ω₁是前一圈的平均转速，ω₂是后一圈的平均转速。

优选的，所述步骤S3中角加速度β-时间变化曲线是通过滑动平均的方式，获得的有效角加速度β-时间变化曲线。

优选的，所述各步骤中公式计算，是通过骑行台中的控制器根据预设的程序自动计算。

优选的，所述步骤S1中是通过骑行台上的测速器获取骑行台后飞轮的骑行转速ω。需要说明的是，只要是骑行台上与后飞轮同步转动的其他结构，都可以通过测速器获取骑其行转速ω，计算角加速度β。

优选的，所述测速器是速度传感器。