[发明专利]全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法，包括可以三轴移动的安装支架，安装支架设有胶带盘、绕轮组、压胶轮和切割机构，胶带盘的双面胶经绕轮组绕设后从压胶轮输出，压胶轮用于将双面胶粘贴至工件表面，所述切割机构用于将绕轮组与压胶轮之间的双面胶完全切断；安装支架还设有送带机构，当所述切割机构将双面胶完全切断后，所述送带机构再将该切割机构与绕轮组之间的双面胶移送至所述压胶轮的位置。本发明能实现“全切”方式下的连续自动贴胶，以满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

技术领域

本发明涉及双面胶自动粘贴装置技术领域，特别涉及一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法。

背景技术

双面胶由离型纸和粘胶层构成，广泛用于电子、汽车、家电、包装等行业。随着科技进步，市场上已有双面胶自动粘贴设备以代替人工贴胶操作。现有的双面胶自动粘贴设备可参见中国专利CN109335816A，其主要包括送卷轮、切割机构、压胶轮和收卷轮，收卷轮用于双面胶的离型纸收卷，双面胶经切割机构绕至压胶轮，由压胶轮将双面胶的粘胶层粘贴至工件表面，其中切割机构在压胶轮的贴胶位置之前将双面胶的粘胶层切断，但并不切断双面胶的离型纸，这种仅切断粘胶层而不切断离型纸的切割方式可以称之为“半切”，与之相对应的是同时切断粘胶层和离型纸的切割方式可以称之为“全切”，目前双面胶自动粘贴设备大多采用这种“半切”的方式实现双面胶连续自动粘贴，这是因为收卷轮在收卷离型纸的同时还需要借助离型纸的扯动来带动送卷轮运作，否则在切断离型纸后这类双面胶自动粘贴设备就无法连续贴胶，因此现有的这类双面胶自动粘贴设备只适用于双面胶粘贴后无需离型纸附着的贴胶应用。然而在实际的双面胶贴胶应用中，也存在双面胶粘贴后需要同时附着离型纸的要求，导致现有的“半切”式双面胶自动粘贴设备不能满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全切式双面胶自动粘贴装置及其控制方法，以满足双面胶自动化贴胶的应用需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全切式双面胶自动粘贴装置，包括可以三轴移动的安装支架，安装支架设有胶带盘、绕轮组、压胶轮和切割机构，胶带盘的双面胶经绕轮组绕设后从压胶轮输出，压胶轮用于将双面胶粘贴至工件表面，所述切割机构用于将绕轮组与压胶轮之间的双面胶完全切断；安装支架还设有送带机构，当所述切割机构将双面胶完全切断后，所述送带机构再将该切割机构与绕轮组之间的双面胶移送至所述压胶轮的位置。

进一步的，所述送带机构包括设置于安装支架的推送气缸、与该推送气缸活塞杆连接的压带气缸和与该压带气缸活塞杆连接的压块，安装支架位于绕轮组与压胶轮之间设有与该压块配合的滑槽，双面胶经绕轮组绕设后通过该滑槽输出至压胶轮，且位于该滑槽内的双面胶的粘胶层朝向所述压块一侧。其中，所述绕轮组包括至少一个与双面胶的粘胶层相贴合的预紧绕轮。优选的，所述预紧绕轮与双面胶的粘胶层贴合的表面设有防粘齿。

进一步的，安装支架还设有与绕轮组配合的顶紧气缸，该顶紧气缸用于将双面胶夹紧固定于所述绕轮组位置。

进一步的，所述切割机构包括设置于安装支架的裁切气缸和与该裁切气缸活塞杆连接的切刀，所述滑槽开设有与该切刀相适应的切缝。

进一步的，安装支架包括基座和连接臂，连接臂的一端与基座铰接，连接臂的另一端通过阻尼杆与基座活动连接；推送气缸、顶紧气缸、裁切气缸和压胶轮均设置于该连接臂。其中，所述连接臂设有以其铰接端为圆心的圆弧形导轨，所述基座设有与该圆弧形导轨配合的导向座；所述阻尼杆为调压式气弹簧。

一种全切式双面胶自动粘贴装置的控制方法，包括用于分别控制推送气缸、压带气缸、顶紧气缸和裁切气缸运作的控制装置，包括以下控制步骤：

步骤A1：压带气缸伸出，以使压块脱离与滑槽的配合；

步骤A2：人工将胶带盘的双面胶依次经绕轮组和滑槽后拉出至压胶轮位置；