[发明专利]用于手术的装置与方法

权利要求书

1.一种用于准备患者体内的物理关节的系统，所述系统包括：

至少一个处理器，和

透视光学头戴式显示器，和

用户接口，

其中所述用户接口被配置为从虚拟植入体组件库中选择虚拟植入体组件，

其中所述系统被配置为通过所述透视光学头戴式显示器来显示所述虚拟植入体组件，其中所述虚拟植入体组件是对应于物理植入体组件的至少一部分、所述物理植入体组件的置位指示物、或其组合的三维数字表示，

其中，所述系统被配置为将所述虚拟植入体组件的至少一部分显示在透过所述透视光学头戴式显示器能够直接可见的所述物理关节的表面上，以便将所述虚拟植入体组件的所述至少一部分迭加在所述物理关节的所述表面上，

其中所述系统被配置为允许所述虚拟植入体组件的所述至少一部分与所述物理关节的至少一个解剖结构的迭加和对准，并且

其中所述透视光学头戴式显示器被配准在坐标系中，其中所述至少一个解剖结构被配准在所述坐标系中，并且其中所述虚拟植入体组件在所述坐标系中被配准。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口包括图形用户接口、语音识别、手势识别、由所述光学头戴式显示器显示的虚拟接口、由所述光学头戴式显示器显示的虚拟键盘、物理键盘、物理计算机鼠标或物理追踪板中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为保持所述虚拟植入体组件的所述至少一部分相对于所述至少一个解剖结构的显示。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述物理关节是膝关节，并且其中所述系统被配置为当所述膝关节移动通过一定运动范围时或者当所述膝关节移动到屈曲、伸展、旋转、外展、内收或其组合中的至少一个的不同位置时，保持所述虚拟植入体组件的至少一部分相对于所述至少一个解剖结构的显示。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统用于为假体准备所述患者的所述物理关节，并且其中所述假体用于膝关节置换、髋关节置换、肩关节置换或踝关节置换。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为显示来自所述虚拟植入体组件库的两个或更多个虚拟组件。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述虚拟植入体组件库由两个或更多个具有不同尺寸、不同形状、或其组合的虚拟植入体组件组成，其中所述库的每个虚拟植入体组件是对应于对应的物理植入体组件的至少一部分、对应的物理植入体组件的置位指示物、或其组合的三维数字表示。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户接口被配置为基于所述虚拟植入体组件的尺寸、形状或其组合来选择所述虚拟植入体组件。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户接口被配置为基于所述虚拟植入体组件相对于所述患者的所述物理关节的尺寸、形状或其组合来选择所述虚拟植入体组件。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为调整由所述光学头戴式显示器显示的所述虚拟植入体组件的颜色、亮度、强度、对比度或透明度中的至少一项，并且其中所述物理关节的至少一部分透过所述迭加的虚拟植入体组件可见。

11.根据权利要求6所述的系统，其中所述系统被配置为以不同颜色、不同透明度或其组合显示两个或更多个虚拟植入体组件。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为允许所述虚拟植入体组件相对于所述患者的所述物理关节的移动。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为允许所述虚拟植入体组件的显示相对于透过所述透视光学头戴式显示器能够直接可见的所述患者的物理关节的所述至少一个解剖结构对准。