[发明专利]作为原点的鞋楦延伸件

说明书

本申请涉及作为原点的鞋楦延伸件。一种用于在制造工艺期间定位零件或零件的组合上的关键控制点的方法，涉及把夹具延伸件直接或间接地配合到零件或多个零件。夹具延伸件上的图案界定原点，该原点用于在制造期间诸如在位置敏感性操作期间追踪零件或多个零件的位置。夹具延伸件可以是经由鞋楦连接到鞋或鞋部件的鞋楦延伸件。

本申请是申请日为2016年05月31日，申请号为201610377595.1，发明名称为“作为原点的鞋楦延伸件”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请涉及与本申请同日提交的、标题为SHOE LAST EXTENSION的美国专利申请的主题。

技术领域

本文提供的概念涉及用于制造夹具(manufacturing jig)的延伸件(extension)，特别地涉及用于在鞋的制造中使用的鞋楦的延伸件。

背景技术

鞋的制造可以是由人手进行的艰辛的过程。因为，该过程历史上已经由人来执行，在该过程期间可以对材料、工具和条件上的变化做出补偿。因此，工具、材料和/或条件上的较低的精度可能已经执行，因为设想执行过程的人能够调节和补偿材料、工具和条件上的变化。例如，鞋可以围绕工具形成以给予其所需的形状和样式。工具在示例性方面是鞋楦。鞋楦可以是手工的或其可以是大量生产的，但在两种情景下，鞋楦可能已经以有限的精度形成，因为考虑到人使用鞋楦形成鞋将为细微的变化提供补偿。

发明内容

本简要概述作为对本公开的某些特征的介绍而提供，并且不意在指出关键的或主要的部件，或者不意在用于界定本发明或本发明的与权利要求和说明书剩余部分脱离的任何方面。

本文的各方面大体上涉及在鞋的制造中利用鞋楦延伸件，该鞋楦延伸件可以与鞋楦成整体或是鞋楦的补充部分。鞋楦延伸件可通过诸如机械臂的机械工艺以可基于鞋楦延伸件的特性确定横跨各鞋楦延伸件的共同的位置(例如，原点)的方式被操纵。确定横跨鞋楦延伸件的共同位置的能力允许多个机构(例如，各种机器人)在相关鞋的制造的不同的阶段操纵共同的鞋楦延伸件。在示例性方面，机构中的每一个可然后获知工艺应被执行到的相关鞋的位置，因为该位置可转换到已知鞋楦延伸件位置，诸如原点。因此，设想，依靠人操作员补偿的传统上由人执行的工艺可随着鞋楦延伸件的实施而自动化，如将在下文更详细描述的。

例如，本文的各方面大体上涉及用于鞋楦的延伸件。延伸件具有用于把所述鞋楦延伸件在固定位置处可逆地接合到鞋楦的安装机构。鞋楦延伸件具有在鞋楦延伸件的表面上的图案。图案包括至少一条线和偏离该线的点。图案充当原点位置，允许制造系统在整个制造工艺中精确地识别鞋楦延伸件的位置。

在制造工艺期间是关键的在鞋楦上的点或者鞋楦上的鞋部件或鞋上的点可映射(map)到鞋楦延伸件上的原点位置，以允许制造系统识别并调节鞋楦或鞋楦上的部件中的变化。映射可自动地完成，例如当鞋楦接合到延伸件时通过扫描具有或不具有关键鞋部件的鞋楦。为了达到映射不显著变化的程度，例如由于进一步的制造操作，诸如改变鞋上的关键参考点(critical reference point)的新的鞋零件的添加，映射可用于考虑鞋或鞋部件上的关键点的位置和定位而无需重新测量鞋楦和鞋或鞋部件或者重新校准制造操作。

本申请还涉及以下方面：

1)一种制造鞋的方法，所述方法包括：

把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原点的图案；识别所述鞋楦延伸件上的所述图案；

扫描所述鞋部件以产生所述鞋部件的至少一部分的扫描数据；

利用所述扫描数据，把所述鞋部件的至少一部分映射到所述鞋楦延伸件的所述原点；以及

使用所述映射来执行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。