[发明专利]一种转向机传感器盖涂油机构

说明书

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体的讲是一种转向机传感器盖涂油机构，底座的侧后方设有电机驱动装置，电机驱动装置与电机相连，电机设置在底座的下表面，电机上套设有皮带，利用皮带与夹爪驱动装置相连接，夹爪驱动装置也设置在底座下表面，夹爪驱动装置的顶端穿过底座与夹爪相固定，夹爪的旁边设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体则固定在底座下方，伸缩气缸的活塞杆上下运动与零件上的定位孔位置相对应，底座上表面靠近后方的位置分别固定有涂油组件和检测组件，本发明用简单的机械结构帮助传感器盖上的O型圈均匀涂油脂，且涂油位置稳定均匀，避免了装配时O型圈切边的质量问题，而且本发明设计有检测组件，避免了漏涂与O型圈损坏的情况。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体的讲是一种转向机传感器盖涂油机构。

背景技术

传感器盖在整个转向系统中属于一个密封件，传感器盖槽内的O型圈帮助转向机密封。防止外部的水等物质腐蚀电子元器件，每次装配传感器盖之前我们会先对O型圈进行涂油脂。

目前生产线上是利用手工涂油的方式，但是这样会存在两个问题：

一是涂油不均匀，导致装配过程中O型圈切边；二是人工涂油会发生漏涂的情况，导致O型圈上没有涂油就进行装配，使得整个传感器盖装配不到位，影响产品的合格率。

为此设计一种用机械代替人工的涂油装置是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种用机械代替人工的涂油装置。

为了达到上述目的，本发明设计了一种转向机传感器盖涂油机构，包括底座、电机、皮带、伸缩气缸、夹爪，涂油组件和检测组件，其特征在于：底座的侧后方设有电机驱动装置，电机驱动装置与电机相连，电机设置在底座的下表面，电机上套设有皮带，利用皮带与夹爪驱动装置相连接，夹爪驱动装置也设置在底座下表面，夹爪驱动装置的顶端穿过底座与夹爪相固定，夹爪的旁边设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体则固定在底座下方，伸缩气缸的活塞杆上下运动与零件上的定位孔位置相对应，底座上表面靠近后方的位置分别固定有涂油组件和检测组件。

所述涂油组件包括信号线、流量计、油管、喷油头、油缸、电磁阀、加热管，固定支架，固定支架利用滑轨固定在底座上，固定支架上方的前端固定有油缸，油缸下方连接有喷油头，油缸上方连接有油管和加热管，油管则与流量计相连接，流量计上方连接设有信号线，固定支架的一侧连接有电磁阀。

所述检测组件为照相机。

本发明还设计了一种转向机传感器盖涂油机构的涂油方法，其特征在于：

步骤1：将传感器盖放置在夹爪上，让夹爪夹紧零件内壁，保证传感器盖在转动方向和垂直方向都无法移动；

步骤2：利用伸缩气缸上的活塞杆判断传感器盖放置的角度，当放置角度错误时，气缸活塞杆无法穿过零件上的定位孔，此时夹爪6无法抓住零件导致机床直接报警；如果放置角度正确，伸缩气缸的活塞杆上升后可以直接通过零件上的定位孔，那么夹爪6可以完全抓住零件，即工位位置信号灯亮；

步骤3：伸缩气缸下降，电机驱动装置驱动电机带动皮带转动，从而使夹爪带动传感器盖缓慢转动，在转动过程中，检测装置对O型圈进行检测，视觉查看O型圈是否存在或发生断裂；

步骤4：确认O型圈装配无误，检测装置将信号传递给PLC，PLC驱动涂油组件，电机再次带动传感器盖转动，同时涂油组件开始对O型圈下沿处涂油；

步骤5：检测装置对涂完油脂的传感器盖进行视觉检测，确认O型圈每一处都有油脂后，将信号传递给PLC，夹爪松开传感器盖，PLC驱动外置的机械手将传感器盖取下，进行装配。

本发明与现有技术相比，用简单的机械结构帮助传感器盖上的O型圈均匀涂油脂，且涂油位置稳定均匀，避免了装配时O型圈切边的质量问题，而且本发明设计有检测组件，避免了漏涂与O型圈损坏的情况。