[发明专利]一种汽车安全出行装置

权利要求书

1.一种汽车安全出行装置，包括控制模块(3)、与控制模块连接的采集模块(1)、CAN模块(2)和与控制模块连接的人机交互界面，其特征在于，

所述采集模块(1)，用于采集汽车外围环境影像信息，包括用于采集影像信息的摄像头(1a)和对影像信息进行处理并输出给控制模块的采集芯片(1b)；

所述CAN模块(2)，与控制模块(3)相连，用于判断AVM是否需要激活；

所述控制模块(3)，具有用于接收采集芯片(1b)输出的影像并由标定系统(31a)处理后输出AVM图像的控制芯片(31)，所述标定系统(31a)为控制芯片(31)获取标定场地影像，然后将设定的模板特定目标点与标定场地影像相应的点逐一对比，截取出需要的图像，并且在AVM激活时根据交互需求输出图像到人机交互界面；

所述控制芯片(31)还设有画面切换系统(31b)，所述画面切换系统(31b)包括转向联动切换(31b3)，所述转向联动切换(31b3)步骤包括：

检测AVM是否激活；

当AVM激活时，点击转向联动按键，同时检测档位；当处于R档时，不切换画面；

当处于非R档时，根据转向灯方向切换相应画面；

退出AVM，显示车机界面。

2.根据权利要求1所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述标定系统(31a)包括自动标定系统(31a1)和手动标定系统(31a2)，所述自动标定系统(31a1)为根据驾驶员需求控制芯片(31)主动使用标定系统(31a)获得并输出所需图像至人机交互界面(4)，所述手动标定系统(31a2)为驾驶员使用人机交互界面(4)调整输出图像直到输出图像与模板特定目标点完全重合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述特定目标点为车身前后两侧横向60-90cm任意一个物理点以及120-150cm任意一个物理点，车身左右两侧纵向10-40cm任意一个物理点以及60-90cm任意一个物理点。

4.根据权利要求1所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述画面切换系统(31b)还包括视角切换(31b1)和档位切换(31b2)。

5.根据权利要求4所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述视角切换(31b1)步骤包括：

检测AVM是否激活；

当AVM激活时，点击车辆模型任意方向，显示车辆相应方向实际画面。

6.根据权利要求1所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述AVM包括休眠状态、准备状态和工作状态,所述休眠状态的进入条件包括车辆处于休眠状态或车辆主机处于故障状态，所述准备状态的进入条件包括AVM从休眠状态被唤醒或车辆满足退出AVM的方式，所述工作状态的进入条件包括点击AVM图标或车辆满足进入AVM的方式。

7.根据权利要求1或6所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述AVM设有AVM进入方式和AVM退出方式，所述进入AVM的方式包括车辆上电且车速小于30km/h时点击AVM图标、档位处于非R档时点击转向联动图标且打转向灯或档位处于R档；所述退出AVM的方式包括当AVM是由R档触发进入时：从任何档位退到P档，5s内无任何人为操作。

8.根据权利要求1或2所述的汽车安全出行装置，其特征在于，所述摄像头(1a)安装高度不低于70厘米，包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头，所述前视摄像头置于汽车标志处，所述后视摄像头置于牌照框上方的左右牌照灯处或行李箱上，所述左视摄像头置于左反光镜下方，整体与车身垂直，所述右视摄像头置于右反光下方，整体与车身垂直。