[发明专利]划线装置以及控制方法

说明书

技术问题：使划线装置的控制高速化。解决方案：划线装置(100)具备：切割部件(37)、第一移动机构(11)、第二移动机构(5)、第三移动机构(33)、转动机构(35)、第一控制装置(6)以及第二控制装置(7)。切割部件(37)在基板上形成划分线。第一移动机构(11)使基板沿Y方向移动。第二移动机构(5)使切割部件(37)沿X方向移动。第三移动机构(33)使切割部件(37)沿Z方向移动。转动机构(35)使切割部件(37)绕Z轴转动。第一控制装置(6)计算切割部件(37)的预定加工轨迹，并基于预定加工轨迹控制第一移动机构(11)。第二控制装置(7)基于预定加工轨迹控制第二移动机构(5)、第三移动机构(33)、以及转动机构(35)。

技术领域

本发明涉及一种对玻璃基板等基板进行加工的划线装置以及该划线装置的控制方法。

背景技术

当前已知用于切出玻璃基板的划线装置。例如，已知一种使金刚石笔等固定刀片相对于基板移动，而在该基板上形成划分线的装置(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2017-65245号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

在使固定刀片相对于基板移动的现有的装置中，关于形成划分线时的固定刀片的朝向未做任何控制。但是，近年来，为了进行更先进的加工，正在研究不仅对固定刀片的移动进行控制，也对朝向进行控制的方案。

在对固定刀片的移动和朝向双方进行控制的情况下，用于控制划线装置(尤其是固定刀片)所需要的计算量变多，有可能无法进行高速划线装置的控制。其结果为，有可能无法对基板适当地形成划分线。

本发明的目的在于，在控制固定刀片的移动及朝向的划线装置中，能够使划线装置的控制高速化。

(二)技术方案

下文说明多个方式作为用于解决问题的手段。这些方式能够根据需要任意组合。

本发明的一个方面的划线装置具备：切割部件、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、转动机构、第一控制装置以及第二控制装置。切割部件在作为加工对象的基板上形成划分线。第一移动机构使基板沿第一方向移动。第二移动机构使切割部件沿第二方向移动。第二方向是垂直于第一方向的方向。第三移动机构使切割部件沿第三方向移动。第三方向是垂直于第一方向及第二方向的方向。转动机构使切割部件绕沿第三方向延伸的轴转动。

第一控制装置计算切割部件的预定加工轨迹，并基于加工轨迹控制第一移动机构。第二控制装置基于预定加工轨迹控制第二移动机构、第三移动机构、以及转动机构。

在上述划线装置中，第一控制装置执行预定加工轨迹的计算及第一移动机构的控制，第二控制装置执行基于预定加工轨迹的第二移动机构、第三移动机构、以及转动机构的控制。这样，通过使划线装置的控制分散到多个控制装置，而能够降低各控制装置的计算负载，因此能够高速地控制划线装置。

第一控制装置可以计算预定加工轨迹作为假想坐标中的切割部件的位置及旋转角。假想坐标是至少具有与第一方向对应的第一假想轴、和与第二方向对应的第二假想轴的坐标系。

由此，能够更高速地计算切割部件的实际位置及旋转角。

第一控制装置在第一假想轴的坐标值上加上假想坐标的原点与基板的原点在第一方向上的偏移量，而计算第一方向上的切割部件的实际的位置。另外，第二控制装置在第二假想轴的坐标值上加上假想坐标的原点与基板的原点在第二方向上的偏移量，而计算第二方向上的切割部件的实际的位置。而且，第二控制装置可以将假想坐标中的切割部件的旋转角作为实际的旋转角。

由此，第一控制装置及第二控制装置能够更高速地计算自身控制的机构的控制量。