[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

确定驾驶员为异常状态；

确定所述驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作；

执行第一处理，所述第一处理包括输出指示信息和/或控制信息，所述指示信息或者所述控制信息用于指示对所述第一终端的第二操作，或者，所述第一处理包括控制所述第一终端执行第二操作。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述确定所述驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作，包括：确定所述第一操作满足以下条件中的至少一个：

对所述第一终端的操作变化速率大于或者等于第一阈值；

对所述第一终端的操作幅度大于或者等于第二阈值；

来自于第一辅助系统的操作决策所指示的操作与所述驾驶员对所述第一终端的操作不一致；或者

来自于第二辅助系统的操作信息所指示的操作与所述驾驶员对所述第一终端的操作不一致。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述第一操作包括控制所述第一终端改变运动状态的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第一操作包括：

对所述第一终端的加速装置的操作、对所述第一终端的制动装置的操作、或者对所述第一终端的转向装置的操作中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述第一辅助系统或者所述第二辅助系统包括：自动驾驶AD系统、先进驾驶员辅助系统ADAS、或者包括至少一个驾驶辅助功能的驾驶辅助系统中的至少一个；

其中，所述驾驶辅助功能包括：确定所述第一终端满足预设条件，以及在满足预设条件时确定改变所述第一终端运动状态的功能；和/或，确定所述第一终端满足预设条件，以及在满足预设条件时控制所述第一终端改变运动状态的功能。

6.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

来自于所述第一辅助系统的操作决策所指示的操作，或者，来自于所述第二辅助系统的操作信息所指示的操作，包括：

对所述第一终端的加速装置的操作、对所述第一终端的制动装置的操作、对所述第一终端的转向装置的操作中的一个或者多个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第二操作包括：

向所述驾驶员发出告警、不响应所述驾驶员的所述第一操作、减轻所述第一操作的操作程度、或者提高所述第一操作的难度中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述异常状态包括：所述驾驶员的生理异常状态、精神异常状态、注意力异常状态、或者对所述第一终端的操作造成影响的异常状态中的至少一个。

9.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

确定驾驶员为异常状态；

执行第二处理，所述第二处理包括：调整或者更新告警触发条件，和/或，调整或者更新告警等级，其中，所述告警触发条件用于触发对所述驾驶员告警。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述调整或者更新告警触发条件，包括：

将告警时间调整或更新至早于所述驾驶员处于正常状态时的告警时间、或将告警距离调整或更新至大于所述驾驶员处于正常状态时的告警距离中的至少一个；和/或，

所述调整或者更新告警等级，包括：

将告警等级调整或更新至高于所述驾驶员处于正常状态时的告警等级；

其中，所述正常状态为所述驾驶员对所述第一终端正常操作的状态。

11.根据权利要求9或10所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述异常状态包括：所述驾驶员的生理异常状态、精神异常状态、注意力异常状态、或者对所述第一终端的操作造成影响的异常状态中的至少一个。