[发明专利]高效率高精度一体化多丝材电弧增材修复系统及修复方法

权利要求书

1.一种高效率高精度一体化多丝材电弧增材修复系统，其特征在于：包括焊接控制器、单热源发生装置、机器人工作平台、多丝材送丝机构，所述机器人工作平台配备有焊枪和保护气，还包括3D扫描装置，所述单热源发生装置为机器人工作平台供热，焊接控制器与机器人工作平台信号连接，多丝材送丝机构为机器人工作平台送丝，所述机器人工作平台上还安装有3D扫描装置。

2.根据权利要求1所述的高效率高精度一体化多丝材电弧增材修复系统，其特征在于：所述焊枪采用TIG焊枪。

3.一种如权利要求1所述的多丝材电弧增材修复方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：利用3D扫描装置对破损件缺口位置进行扫描，利用三维软件构建增材修复模型；

步骤二：利用构建好的修复模型，将其分为两个部分，分为高精度部分和高效率部分，根据其垂直焊接的工作特性，该修复模型垂直放置，且下方部分为高效率部分，往上依次为高精度部分，到待加工平面结束；

步骤三：通过扫描，确认所需增材修复模型的总高度为a值，以待加工面为参考平面，往下b值长度则为高精度部分，剩余的(a-b)值长度则为高效率增材修复部分；

步骤四：计算机确定好高精度和高效率两个部分后，通过不同的要求选择不同的工艺参数模式：

(1)在高效率的模式下，选择较大直径的丝材，选择较大电流，配置高焊速配置高送丝速度的工艺参数，使得增材修复效率最大化；

(2)在高精度的模式下，选择较小的直径的丝材，选择较小电流，配置低焊速低送丝速度的工艺参数，使得增材修复精度最大化；

确定好相关的焊接工艺参数信息后，计算机则将其输出至焊接控制器和机器人工作平台。

4.根据权利要求3所述的多丝材电弧增材修复方法，其特征在于：所述计算机输出的数据包括两个方面，分为焊接工艺参数部分和路径信息焊速部分；焊接控制器输入的工艺参数包括：焊丝直径，即选择哪一台送丝机送丝，电流电压大小，送丝速度的快慢。

5.根据权利要求3所述的多丝材电弧增材修复方法，其特征在于：路径信息和焊速部分则由工业机器人输入，包括高效率增材修复部分和高精度增材修复部分的路径规划和实施该路径速度的大小，即焊速的大小。

6.根据权利要求3所述的多丝材电弧增材修复方法，其特征在于：焊接控制器和工业机器人获得相关参数后，即可由控制器触发开始实施增材修复过程。