[发明专利]一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统及方法

权利要求书

1.一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：包括发射控制器、发射转台、发射架，所述发射架安装在发射转台上，所述发射控制终端还与指挥中心通信连接；所述转台包括伺服控制器；所述发射控制终端与伺服控制器通信连接；所述伺服控制器总线连接用于调节转台左右转动的方位驱动器以及调节发射架俯仰角度的俯仰驱动器；所述伺服控制器信号连接有位置反馈单元，所述位置反馈单元设置于发射架上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述位置反馈单元包括方向反馈单元以及地理信息反馈单元，所述方向反馈单元为电子罗盘，所述地理信息反馈单元为北斗模块或GPS定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述伺服控制器电连接有用于检测发射架轨道形变量的位移传感器，所述位移传感器位于发射架的轨道上下两侧，且轨道的顶部、中部以及尾部都设置有检测点。

4.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述发射架包括多个降雨弹轨道，每个降雨弹轨道都设置有独立的点火器；每个独立的点火器电连接有继电器，所述继电器电连接伺服控制器；每个点火器所连接的继电器都与升压电路电连接，所述升压电路包括依次电连接的可调节电压电路、升压电路、第二继电器、高压开关以及电源；所述可调节电压电路电连接点火器所连接的继电器；所述第二继电器电连接伺服控制器。

5.根据权利要求4所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述升压电路的输出端电连接有电压检测传感器，所述电压检测传感器电连接伺服控制器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述发射控制器包括工业平板，所述工业平板电连接有按键采集板；所述工业平板包括无线模块以及信号接口模块、4G模块、处理器、屏幕以及用于扫码的摄像头模块；所述伺服控制器电连接有无线模块以及信号接口模块；所述工业平板通过4G模块与指挥中心进行通信连接；所述处理器分别与信号接口模块、4G模块以及摄像头模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述发射转台通过蓄电池进行供电。

8.根据权利要求1所述的一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，其特征在于：所述发射架采用自适应弹道的发射架。

9.一种智能化人工增雨防雹火箭作业方法，其特征在于：采用权利要求1～8任意一项所述的智能化人工增雨防雹火箭作业系统，包括以下步骤，采用所述发射控制器扫描降雨弹的二维码判定降雨弹信息，如果信息符合降雨弹可发射的预设标准，则进行装弹，反之则更换降雨弹；当降雨弹信息符合降雨弹可发射的预设标准时，发射控制器将降雨弹规格信号发送给伺服控制器，伺服控制器根据降雨弹规格调整发射架的弹道大小，然后进行装弹；装弹后人员撤离至安全区域，通过发射控制器接收发射转台传来的发射架位置信息、方向以及俯仰角度；调转发射架至目标指向位置；通过发射控制器发送升压信息给伺服控制器；升压完成后，通过发射控制器发送发射信息给伺服控制器完成发射；发射成功后发射控制器生成发射日志发送给指挥中心。