[发明专利]救援器材取放系统、取放方法及救援器材车

说明书

本发明涉及一种救援器材取放系统、取放方法及救援器材车。其中，救援器材取放系统包括：箱体；移动小车，其上预置有救援器材；动力机构，被配置为可操作地带动移动小车下降到地面或者带动移动小车上升至箱体所在位置；以及控制器，电连接移动小车和动力机构，控制器被配置为向移动小车发出控制移动小车移入箱体或移出箱体的指令；控制器还被配置为向动力机构发出将移动小车举升至箱体所在位置的指令，或者将移动小车下放至地面的指令。本发明可通过移动小车实现救援器材的自动输转，节省救援人员体力，提高救援效率；并且，对于救援器材车辆无法到达救援现场的情况，可以通过移动小车将救援器材送至救援现场。

技术领域

本发明涉及消防救援设备领域，尤其涉及一种救援器材取放系统、取放方法及救援器材车。

背景技术

城市快速发展的同时，救援任务的多样化和复杂化也日益严重，以往单一救援不再适合现在救援要求，模块化器材集成可以快速实现多种相关救援器材的取放。

相关模块化器材一般用集装箱式放置，能满足消防器材的集中放置，但是在取放器材模块时还是通过人工搬运，尤其是救援器材车无法进入现场时，对救援人员要求更高。在智能化大背景下，通过人工去搬运，费时费力，影响救援任务，不再满足消防救援智能化要求。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种救援器材取放系统、取放方法及救援器材车，用于缓解救援器材输转效率低的问题。

本发明的一些实施例提供了一种救援器材取放系统，其包括：

箱体；

移动小车，其上预置有救援器材；

动力机构，被配置为可操作地带动移动小车下降到地面或者带动移动小车上升至所述箱体所在位置；以及

控制器，电连接所述移动小车和动力机构，所述控制器被配置为向所述移动小车发出控制所述移动小车移入所述箱体或移出所述箱体的指令；所述控制器还被配置为向所述动力机构发出将所述移动小车举升至所述箱体所在位置的指令，或者将所述移动小车下放至地面的指令。

在一些实施例中，所述箱体包括门板，所述门板包括关闭状态和打开状态，所述门板在关闭状态，所述门板将所述移动小车限制在所述箱体内，所述门板在打开状态，允许所述移动小车移入或移出所述箱体。

在一些实施例中，所述箱体包括用于承载所述移动小车的底板，所述门板在打开状态，所述门板与所述底板位于同一水平面，以允许所述移动小车经所述门板移入所述箱体内，或从所述箱体内移至所述门板上；所述门板在关闭状态，所述门板与所述底板垂直。

在一些实施例中，所述动力机构连接所述门板，所述门板处于打开状态后，所述动力机构被配置为驱动所述门板下降到地面，以允许所述移动小车移至所述门板上，或所述门板上的所述移动小车移至地面；

所述动力机构还被配置为驱动地面上的所述门板上升至与所述底板位于同一水平面，以允许所述门板上的移动小车移至所述箱体内，或者所述箱体内的小车移至所述门板上。

在一些实施例中，救援器材取放系统包括电连接所述控制器的第一行程开关，所述第一行程开关设于所述箱体内，所述第一行程开关被配置为在所述移动小车移至所述箱体内且达到预设位置时，发出信号给所述控制器，所述控制器被配置为在接收到所述第一行程开关的信号后向所述移动小车发出停止移动的指令。

在一些实施例中，救援器材取放系统还包括电连接所述控制器的第二行程开关，所述第二行程开关设于所述门板，所述第二行程开关被配置为在所述移动小车从所述箱体移至所述门板上且到达预设位置时，发出信号给所述控制器，所述控制器被配置为在接收到所述第二行程开关的信号后向所述移动小车发出停止移动的指令。