[发明专利]一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统

权利要求书

1.一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。

2.根据权利要求1所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述监测系统包括数据监测模块、数据处理模块、人机交互模块和数据显示模块，所述数据监测模块用于监测抓斗升降距离和潮位数据，所述数据处理模块用于根据高速正交脉冲信号和潮位数据计算抓斗在施工坐标系下的高程坐标。

3.根据权利要求2所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述数据监测模块包括接近开关传感器、潮位遥报接收仪，所述数据处理模块包括PLC主机和PLC I/O发信器，所述人机交互模块包括零位标定按键、潮位补偿按键和潮位选择开关，所述数据显示模块包括深度数显表、潮位数显表和自动指示灯。

4.根据权利要求3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述人机交互模块用于手动实现零位标定、潮位补偿功能和自动/手动模式的切换，所述数据显示模块用于实时显示抓斗深度、潮位数据和自动/手动模式当前状态。

5.根据权利要求1或3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述的接近开关传感器探头为跨检测点分布测量，利用精度补偿机制并采用复数对接近开关传感器实时采样。

6.根据权利要求3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述潮位遥报接收仪与潮位监测站建立数据无线通讯。

7.根据权利要求3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述数据处理模块由PLC主机使用串行通信接口接入自动潮位数据，对ASCII码报文移位处理并转换为16进制，自动检测分类接近开关传感器的正交脉冲信号状态，并对监测数据进行精度补偿，与其它模块间采取无线通信连接。

8.根据权利要求4所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述人机交互模块使用开关输入替代模块配置菜单的标定，使用加减按键替代码盘式手动潮位补偿器，并设计标零按键双击生效，提供潮位选择开关用以切换潮位自动/潮位手动，在潮位手动状态下，可以不给定补偿值直接获取抓斗水下深度。

9.根据权利要求3所述的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统，其特征在于：所述接近开关传感器可采用电感式或者光电式。