[发明专利]一种具有自锁功能的凸轮锁定机构

说明书

本发明涉及一种具有自锁功能的凸轮锁定机构，包括长底板，长底板左侧上表面设置有支座，长底板右侧上表面设置有支耳；所述的支座，开有竖直的通腔，通腔内设置有能上下位移动作的竖轴，竖轴的上端伸出通腔外且上端处设置有顶板；所述的支座外侧面上设置有能转动的凸轮，凸轮转动时其边缘抵在顶板下表面处从而带动竖轴上下动作；所述支耳与液压缸的底部铰接，液压缸的活塞杆偏心铰接在凸轮上，活塞杆的伸缩动作带动凸轮转动。本发明达到的有益效果是：结构简洁紧凑、空间占比小，定位精度高、响应速度快且稳定可靠。

技术领域

本发明涉及车载雷达天线的技术领域，特别是一种具有自锁功能的凸轮锁定机构。

背景技术

大口径车载雷达天线为了满足快速架撤、提高战术机动性的要求，通常对天线阵面处理为可折展形式。其中，实现天线边块展开后的自动锁定机构为一关键装置，其锁紧性能对各边块的重复定位精度与恶劣工况下的天线型面保持精度具有重要影响。

常见的实现车载雷达天线展开到位后的边块锁定机构有电/液直驱圆柱插销锁定机构、电/液直驱圆锥拉销锁定机构、电/液动四杆锁定机构等。通常情况下，锁定机构具有三个基本子功能：锁定动作执行、锁定状态保持、锁定状态解除，三个基本子功能是设计时需要考虑的重要环节，而锁定状态的高效、可靠、稳定保持尤为关键。

电/液直驱圆柱插销锁定机构(小型伺服电机带动齿轮驱动滑动丝杆并推动圆柱插销或小型普通液压缸通过活塞杆推动圆柱插销)在锁定状态保持过程中，圆柱插销与销孔的配合间隙将导致两边块的相对位置不确定，不能有效对两边块的相对位置进行准确定位，造成天线阵面精度受变动风载荷的不利影响加重。

对电/液直驱圆锥拉销锁定机构(小型伺服电机带动齿轮驱动滑动丝杆并拉动圆锥拉销或小型普通液压缸通过活塞杆拉动圆锥拉销)而言，前者在锁定状态解除时，滑动丝杆需要克服的系统最大静摩擦力较大，易出现锁定状态解除不平稳(即丝杆爬行)与电机瞬时电流过大的现象，且仍存在单位重量功率比和单位尺寸功率比偏大的问题。采用小型普通液压缸通过活塞杆拉动圆锥拉销的方式则避免了单位重量功率比和单位尺寸功率比偏大的问题；但该机构在锁定状态保持的过程中，需要双作用液压缸持续提供稳定的液压力，这将导致耗能严重的问题，即便利用单作用液压缸的弹簧回复力来进行锁定状态的保持，在天线边块受变动的风载荷影响时，弹簧的回复力仍可能出现足够的波动，进而影响天线的型面精度。

采用电/液动四杆锁定机构(即曲柄滑块机构，曲柄的旋转通过电机或者液压缸推动，而滑块驱动圆锥拉销)的方案，通过四杆机构的死点能高效、稳定的进行锁定状态的保持，且该机构能显著降低锁定动作执行与锁定状态解除时作动器的能耗；但该机构所占天线空间过大，结构复杂，仍然存在不符合车载雷达天线阵面轻量化与结构紧凑设计原则的缺陷。

因而迫切需要设计一种结构简洁，定位精度高，锁定动作执行与锁定状态解除响应快而能耗小，锁定状态能高效、可靠、稳定保持的机构来保证可折展式雷达天线的阵面精度，提高雷达天线探测精度的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简洁紧凑、空间占比小，定位精度高、响应速度快且稳定可靠的具有自锁功能的凸轮锁定机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有自锁功能的凸轮锁定机构，包括长底板，长底板左侧上表面设置有支座，长底板右侧上表面设置有支耳；所述的支座，开有竖直的通腔，通腔内设置有能上下位移动作的竖轴，竖轴的上端伸出通腔外且上端处设置有顶板；所述的支座外侧面上设置有能转动的凸轮，凸轮转动时其边缘抵在顶板下表面处从而带动竖轴上下动作；

所述支耳与液压缸的底部铰接，液压缸的活塞杆偏心铰接在凸轮上，活塞杆的伸缩动作带动凸轮转动。

进一步地，所述的长底板固定在锁紧块，通腔将长底板和锁紧块贯穿且在锁紧块处形成锥形阔口状。