[发明专利]电气设备的智能装配方法及系统

权利要求书

1.一种智能装配方法，包括：

智能装配机器人判断装配板是否到达预定的位置；

所述智能装配机器人获取用于装配设备的组件并且获取所述组件的信息；

所述智能装配机器人根据预先存储的所述设备的装配信息，将所述组件放置在所述装配板上的合适位置；以及

判断所述设备是否达到质量标准，如果否，则将标签粘贴在所述设备上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述智能装配机器人根据存在于所述组件上的数据载体来获取所述组件的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据载体包括RFID芯片、识别码、文本或图形。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述智能装配机器人通过RFID读卡器、识别码读取器、文本或图形识别技术来获取所述组件的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，用于容纳所述组件的容器上具有用于识别所述容器内的组件的类型和数量的数据载体。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，装配组件的多个容器被放置在导轨上，所述导轨以特定的时间间隔移动，使得下一个容器移动到便于所述智能装配机器人抓取所述下一个容器内的组件的位置，并且所述特定的时间间隔是所述智能装配机器人将当前容器内所需安装的组件安装完毕所花费的时间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括对装配流水线进行监控的步骤，其中所述步骤包括：

检测所述装配流水线中的电流、振动、温度或湿度信息，通过机器学习算法来评估所述装配流水线的健康状态，并且在所述健康状态低于某个标准时发出提醒信息；或者

通过摄像头对生产流程进行监控或记录，并且当被完成装配的设备的良品率低于预设的阈值时，对所述生产流程进行回溯。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还包括：

在组件装配结束之后，根据所述设备的装配信息中的布线图，在所述组件之间进行布线。

9.一种智能装配系统，包括：

装配流水线，其上具有一个或多个装配板；

一个或多个智能装配机器人，沿所述装配流水线等距或不等距地间隔分布，用于将设备的组件安装在所述一个或多个装配板上；

组件馈送系统，包括导轨，其上有容纳组件的一个或多个容器；

质检系统，位于所述装配流水线的接近于末端的位置，用于监控被完成装配的设备的质量，当判断被完成装配的设备不能达到质量标准时，将标签粘贴在该设备上；以及

智能监控系统，用于检测所述装配流水线中的电流、振动、温度、湿度信息，以及通过摄像头对生产流程进行监控和记录。

10.一种智能装配控制系统，用于控制根据权利要求8或9所述的智能装配系统中的装配流水线、智能装配机器人、组件馈送系统、质检系统以及智能监控系统协同工作。