[发明专利]一种端子检测机

说明书

本发明公开了一种端子检测机。本发明的技术方案是：一种端子检测机，包括机架，所述机架上依次设置有供料机构、搬运机构、性能检测机构、影像检测机构以及不良品回收机构。本实用提供的方案能够实现自动上料、运料、性能检测、视觉检测以及不良品分类回收，其能够提高端子检测效率以及准确率。

技术领域

本发明涉及端子检测设备技术领域，特别涉及一种端子检测机。

背景技术

连接器即端子的一般结构为内部带有插针的外壳，外壳的两端设置有用于插接的绝缘子，现有技术的端子的检测方式多采用手动或者半自动方式进行检测，检测效率低且准确率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够实现自动上料、运料、性能检测、视觉检测以及不良品分类回收的检测机，其能够提高端子检测效率以及准确率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种端子检测机，包括机架，所述机架上依次设置有供料机构、搬运机构、性能检测机构、影像检测机构以及不良品回收机构；所述供料机构包括振动盘、用于将振动盘中排出的端子单个拾取的分料单元以及用于将端子运送至搬运机构的移载单元；所述搬运机构包括设在机架上的上移动组件和下移动组件，所述下移动组件包括底座、通过横移气缸与底座滑移连接的承载板，所述上移动组件包括气缸架以及设置在气缸架上能够将端子上下移动的运料单元；所述性能检测机构包括若干个等间距设置在承载板上的检测工位，所述检测工位包括预插工位、耐压测试工位、第一外插拔力工位、第一内插拔力工位、第二内插拔力工位、第二外插拔力工位以及视觉检测工位；所述影像检测机构包括视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸；所述不良品回收机构包括设置在机架上的底板，所述底板上滑移连接有料箱，所述底板上设置有能够带动料箱运动的收料气缸，所述料箱包括箱体，所述箱体包括带有取料口的腔体，所述腔体内设置有若干个收料盒，所述箱体上开设有若干个延伸至对应的收料盒的滑料槽，所述箱体的顶部设置有开口。

优选的，所述分料单元包括与软管连接的落料架，所述分料单元还包括与落料架固定连接的分料架，所述分料架上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有设置在落料架下方的分料治具，所述分料治具中设置有能够容纳单个端子的落料孔，所述推料气缸能够带动分料治具将落料孔中的端子移出；所述移载单元包括支撑架，所述支撑架上设置有横向气缸，所述横向气缸连接有升降气缸，所述升降气缸连接有能够夹持端子的手指气缸。

优选的，所述分料治具上设置有与落料孔连通的检测孔，所述分料单元还包括与检测孔对应设置的反射光纤检测传感器。

优选的，所述上移动组件包括位于每一检测工位上方的取放料机构，所述取放料机构包括气缸架、设置在气缸架上的升降气缸以及设置在升降气缸上的手指气缸，所述横移气缸带动承载板左右横移，所述承载板的运动距离为相邻两个检测工位之间的距离。

优选的，所述预插工位包括预插载具以及设置在预插载具上的扩孔针。

优选的，所述耐压测试工位包括用于供端子插设的耐压机。

优选的，所述第一外插拔力工位和第二外插拔力工位包括插拔载具以及设置在插拔载具内的吊规，所述第一内插拔力工位和第二内插拔力工位包括插拔载具以及设置在插拔载具内的针规。

优选的，所述视觉检测工位包括固定柱以及设置在固定柱上的定位环，所述定位环的上设置有限位板。

优选的，所述承载板的末端设置有能够与下料机构中的手指气缸对应的下料槽，所述机架上设置有与下料槽的出口对应的收料箱。

优选的，所述箱体内部设置有若干个供收料盒放置的限位槽。