[发明专利]一种核电站发电机定子线圈清洗系统

说明书

本发明属于核电站发电机及其辅助系统技术领域，特别是涉及一种核电站发电机定子线圈清洗系统。该核电站发电机定子线圈清洗系统包括包括管道机器人、手提控制箱以及供能设备；管道机器人包括视频探头、高压水枪头以及用于安装视频探头和高压水枪头的机器人本体；机器人本体包括导向装置、固定调节装置、视频驱动装置以及高压驱动装置；手提控制箱包括箱体和安装在箱体中的控制模块，供能设备与管道机器人连接，控制模块与供能设备以及管道机器人通信连接；控制模块用于控制供能设备为管道机器人提供动能。该核电站发电机定子线圈清洗系统可自动将管道内的待清洗部位清洗干净，降低了管道清洗的成本，并且清洗速度快、清洗效果好。

技术领域

本发明属于核电站发电机及其辅助系统技术领域，特别是涉及一种核电站发电机定子线圈清洗系统。

背景技术

目前，随着核电站发电机运行年限的增加，发电机定子线圈空心铜导线的腐蚀产物迁移至线棒出水部位，逐渐堵塞水回路，影响定子线圈的发热；而且发电机定子线圈因局部堵塞而导致发电机强迫停机，甚至定子线圈烧毁的事故，给核电站带来了巨大的经济损失。

现有技术中，对于发电机定子线圈的清洗方法通常采用是采用化学冲洗和气水两相机械冲洗的方法。其中化学冲洗的方法是利用化学药剂溶解发电机定子线圈空心铜导线内部的堵塞物，但是该方法中用于清洗的化合物对铜制材料的溶解十分有限，同时溶解速度缓慢，效果相对较弱且成本高，化学冲洗存还在着打破发电机定子线圈内现有水化学平衡的风险；气水两相机械冲洗是采用高压氮气和除盐水进行气水两相冲洗，其对铜导线内部的沉积物有一定的缓解作用，但对于严重堵塞的空心铜导线效果较差，且无法对空心铜导线堵塞情况进行定向检查。

发明内容

本发明解决了现有技术中核电站发电机定子线圈空心铜导线清洗效果差、成本高等的问题，提供了一种核电站发电机定子线圈清洗系统。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种核电站发电机定子线圈清洗系统，包括管道机器人、手提控制箱以及供能设备；所述管道机器人包括视频探头、高压水枪头以及用于安装所述视频探头和所述高压水枪头的机器人本体；所述机器人本体包括导向装置、固定调节装置、视频驱动装置以及高压驱动装置；所述导向装置与所述固定调节装置转动连接；所述视频驱动装置与所述固定调节装置远离所述导向装置的一端转动连接；所述高压驱动装置与所述视频驱动装置远离所述固定调节装置的一端转动连接；所述固定调节装置设有用于将所述管道机器人固定在管道内的支撑件；所述视频探头和所述高压水枪头均安装在所述支撑件上；

所述手提控制箱包括箱体和安装在箱体中的控制模块，所述供能设备与所述管道机器人连接，所述控制模块与所述供能设备以及所述管道机器人通信连接；所述控制模块用于控制所述供能设备为所述管道机器人提供动能；所述控制模块还用于：

控制所述导向装置对核电站发电机定子线圈的管道内部工况进行探视并在所述管道内进行导向；

控制所述支撑件与所述管道的待清洗部位对齐之后，并控制所述支撑件将所述机器人本体固定在所述管道内与待清洗部位在预设范围内的指定固定位置；

控制所述视频驱动装置驱动所述视频探头移动至距离所述待清洗部位在第一预设距离的第一位置，并控制所述视频探头对所述待清洗部位进行监测；

控制所述高压驱动装置驱动所述高压水枪头移动至距离所述管道内的待清洗部位在第二预设距离的第二位置，并控制所述高压水枪头对所述待清洗部位进行高压冲洗。

可选地，所述导向装置包括转动连接在所述固定调节装置的导向本体以及均安装在所述导向本体的照明灯和摄像头。

可选地，其特征在于，所述导向装置还包括安装在所述导向本体上的柱塞；