[发明专利]图像间变化的检测方法及装置有效
申请号: | 202010162967.5 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111383216B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 贾振红;朱勇 | 申请(专利权)人: | 新疆大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/50;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 变化 检测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种图像间变化的检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,其目的在于低照度情况下监测区域未发生变化时图像间变化的检测易因传感器噪声影响所干扰,影响检测结果的准确性。该方法包括:对图像集合中的目标图像执行形态学滤波操作,得到滤波图像;利用压缩对数比算子和均值比算子分别对图像集合中的目标图像进行处理,得到每个目标图像的差异图,并对多个目标图像的差异图进行等权融合操作,得到融合差异图;通过预设处理函数对融合差异图像进行压缩得到归一化融合差异图,并对归一化融合差异图进行中值滤波操作得到最终差异图;通过预设聚类算法对最终差异图进行聚类,并根据聚类结果确定图像间变化。本发明适用于检测图像间变化。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像间变化的检测方法及装置。
背景技术
伴随着社会经济和计算机视觉的发展,视频监控凭借其直观、准确、实时等特性得到了广泛的应用。在进行监控过程中,往往都是基于图像间变化来确定被监控区域是否有人或物体经过。其中,常用的图像间变化的检测方式是两时相图像变化检测法,此方法是一种在未知目标先验知识的情况下,通过对比某一场景下在两个不同时刻所拍摄的图像,从场景中检测出差异区域来确定图像间的变化。
目前,现有的对图像间变化进行检测时,往往是基于多时相图像间存在一定的变化进行检测的,即其检测过程时假定有物体经过时进行图像检测,这就使得当面对多时相图像之间没有真实变化时,即被监控区域没有发生物体移动或经过人物时,现有的检测方式对于两个时相采集到的图像检测时,由于图像之间并没有较大的变化,尤其是当照度较低时,图像之间的差异会受到传感器噪声所影响而加重。例如,两个图像之间由于传感器噪声差异使得两个没有变化的图像之间因噪声差异使得检测过程中误判断出存在差异区域而使检测结果的准确性受到影响。因此,在对于监控场景中没有变化发生时,现有的图像间变化的检测结果往往会由于多时相监控图像间传感器噪声的差异的显著性提高,导致传感器噪声的差异对两幅图像的变化检测干扰更加严重,影响检测结果的准确性。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供一种图像间变化的检测方法及装置,主要目的在于在图像间变化的检测的过程中,解决图像间变化的检测结果准确性较低的问题。
为解决上述技术问题,第一方面,本发明提供了一种图像间变化的检测方法,该方法包括:
对图像集合中的目标图像执行形态学滤波操作,得到滤波图像,所述图像集合中包含有至少两个用于检测图像变化的目标图像;
利用压缩对数比算子对所述图像集合中的目标图像进行处理得到对数比算子差异图,同时利用均值比算子对所述图像集合中的目标图像进行处理得到均值比算子差异图,并对所述对数比算子差异图及均值比算子差异图进行等权融合操作,得到融合差异图;
通过预设处理函数对所述融合差异图像进行压缩得到归一化融合差异图,并对所述归一化融合差异图进行中值滤波操作得到最终差异图;
通过预设聚类算法对所述最终差异图进行聚类,并根据聚类结果确定图像间变化,所述聚类结果包括所述图像集合中多个目标图像间的差异区域及非差异区域。
可选的,对图像集合中的目标图像执行形态学滤波操作,得到滤波图像包括:
通过多方向加权多尺度串联形态滤波操作去除目标图像集合中的图像的随机噪声,得到所述滤波图像。
可选的,所述通过多方向加权多尺度串联形态滤波操作去除目标图像集合中的图像的随机噪声,得到所述滤波图像包括:
通过预设数量的多个预设结构体分别对目标图像进行滤波操作,得到对应每个预设结构体的结构体滤波图像;
利用预设多方向加权串联结构滤波公式对所述多个结构体滤波图像进行加权求和,得到所述滤波图像;
所述预设多方向加权串联结构滤波公式为:
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