[发明专利]一种人体危险物品检测方法及系统

权利要求书

1.一种人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述检测方法包括：

主FPGA接收回波数据，对所述回波数据进行一维运算处理，得到距离信息，并发送所述距离信息至多个副FPGA；

每一所述副FPGA接收所述距离信息，同时对所述距离信息进行数据处理，得到局部检测区域点云数据，并发送所述局部检测区域点云数据至所述主FPGA；

每一所述副FPGA对局部检测区域点云数据进行危险物检测，反馈危险物点云坐标至所述主FPGA；

所述主FPGA对所述危险物点云坐标进行判断处理，反馈检测结果。

2.根据权利要求1所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述主FPGA根据所述副FPGA的个数分割成像区域，每一所述副FPGA负责1/N三维网格区域的成像，其中N为所述副FPGA的个数，N≥1；

所述一维运算处理为在频率方向快速傅里叶逆变换。

3.根据权利要求1所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：所述数据处理包括：

对所述距离信息进行后向投影处理，得到子成像区域三维成像数据；

对所述子成像区域三维成像数据进行格式转换处理，得到子成像区域点云数据；

对所述子成像区域点云数据进行扩充边界处理，得到所述局部检测区域点云数据。

4.根据权利要求3所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述投影处理包括：

距离向插值、方位向时延补偿和所有收发对间的相干累加。

5.根据权利要求3所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述格式转换处理为：

计算所述子成像区域的三维像素点的IQ模值，按照深度方向、水平方向和高度方向的顺序依次排列。

6.根据权利要求3所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述扩充边界处理为：

从其它副FPGA中取得相邻成像区域的点云数据。

7.根据权利要求1所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述每一所述副FPGA对局部检测区域点云数据进行危险物检测包括：

加载三维深度学习检测模型；

标记所述局部检测区域中所述危险物点云坐标。

8.根据权利要求1所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述主FPGA对所述危险物点云坐标进行判断处理包括：

对所述危险物点云坐标进行全局坐标映射处理；

对映射后的点云坐标进行合并处理。

9.根据权利要求1所述的人体危险物品检测方法，其特征在于：

所述反馈检测结果包括：

标记危险物品类别；

报警；

对危险物品的三维图像进行二维投影。

10.一种人体危险物品检测系统，其特征在于：

所述检测系统包括主FPGA和多个副FPGA；

所述主FPGA，用于接收回波数据、对所述回波数据进行一维运算处理、得到距离信息及发送所述距离信息；

所述多个副FPGA，用于接收所述距离信息，同时对所述距离信息进行数据处理，得到局部检测区域点云数据，并发送所述局部检测区域点云数据至所述主FPGA；

每一副FPGA对所述距离信息进行后向投影处理，得到子成像区域三维成像数据；对所述子成像区域三维成像数据进行格式转换处理，得到子成像区域点云数据；对所述子成像区域点云数据进行扩充边界处理，得到所述局部检测区域点云数据；

所述每一副FPGA计算其子成像区域的三维像素点的IQ模值，按照深度方向、水平方向和高度方向的顺序依次排列；从其它副FPGA中取得相邻成像区域的点云数据；每一所述副FPGA用于，对局部检测区域点云数据进行危险物检测，反馈危险物点云坐标至主FPGA；

所述对局部检测区域点云数据进行危险物检测为：每一所述副FPGA加载三维深度学习检测模型；标记其局部检测区域中所述危险物点云坐标；

所述主FPGA还用于对所述危险物点云坐标进行判断处理，反馈检测结果；

所述主FPGA对所述危险物点云坐标进行全局坐标映射处理；对映射后的点云坐标进行合并处理；

所述检测结果为：标记危险物品类别；报警；对危险物品的三维图像进行二维投影。