[发明专利]多维度支撑旋转装置

权利要求书

1.多维度支撑旋转装置，其特征在于，包括：

至少五个储物笼（101），每个所述储物笼（101）均为网格状镂空结构，用于对待消毒物品进行放置，具有供内部空间敞开和闭合的门体结构，以及轴线平行的两枢轴结构（102），各所述储物笼（101）通过所述枢轴结构（102）首尾铰接连接形成环状体（103）；

各所述储物笼（101）逐一到达主消毒位置（104），在所述主消毒位置（104）所述储物笼（101）中两所述枢轴结构（102）的轴线形成水平平面，其他各位置的所述储物笼（101）成自由状态设置；

还包括动力装置（105），所述动力装置（105）包括：

第一动力装置（106），用于将位于所述主消毒位置（104）一侧旁位的所述储物笼（101）的两所述枢轴结构（102）轴线旋转至同一水平面；

第二动力装置（107），用于带动旋转完成的旁位的所述储物笼（101）向所述主消毒位置（104）水平移动，从而将原本处于所述主消毒位置（104）的所述储物笼（101）移除；

所述第一动力装置（106）包括旋转气缸，还具有在所述旋转气缸的作用下转动的拨杆（108），所述第二动力装置（107）为直线气缸，所述旋转气缸和直线气缸通过第三直线气缸（109）连接，所述第三直线气缸（109）的缸体与所述第二动力装置（107）的活塞杆端部固定连接，所述第三直线气缸（109）的活塞杆端部与所述旋转气缸的缸体固定连接，用于带动所述拨杆（108）靠近和远离所述储物笼（101）；

所述拨杆（108）上设置有用于带动所述储物笼（101）水平运动的限位结构（110）；

在工作的过程中，首先通过所述第二动力装置（107）保证旋转气缸的旋转中心与旁位的所述储物笼（101）一条旋转轴线在同一条直线上，通过所述第三直线气缸（109）控制旋转气缸向储物笼（101）靠近，靠近到通过其转动即可对旁位的储物笼（101）进行拨动的位置上，通过其旋转带动旁位的所述储物笼（101）到达水平位置，随后所述第二动力装置（107 ）进行工作，带动通过所述限位结构（110）限位完成的储物笼（101）进行水平运动从而到达主消毒位置（104）；

在上述过程中，仅对一个所述储物笼（101）进行动力的供给，且动力的供给分步进行，其他各个所述储物笼（101）均在无动力作用的情况下而随动。

2.根据权利要求1所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述第二动力装置（107）上固定连接有导向结构（111），用于对所述第三直线气缸（109）进行导向。

3.根据权利要求2所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述导向结构（111）包括导向带和沿其运动的滑块，所述导向带一端与所述第二动力装置（107）的缸体固定，所述滑块与所述第三直线气缸（109）的缸体固定连接。

4.根据权利要求1所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述拨杆（108）包括杆体（112）和设置于其上的拨片（113），所述杆体（112）一端与所述旋转气缸的动力输出端固定连接，所述拨片（113）用于对所述储物笼（101）进行拨动。

5.根据权利要求4所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述限位结构（110）为与所述杆体（112）的转轴同轴设置的套管，所述套管固定在所述杆体（112）上，所述套管套设在用于对两所述储物笼（101）进行连接的销轴（114）上实现限位。

6.根据权利要求4所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述限位结构（110）为设置于所述拨片（113）或杆体（112）上的凸起结构。

7.根据权利要求1所述多维度支撑旋转装置，其特征在于，所述动力装置（105）在所述枢轴结构（102）的轴线两端对称设置有两组。

8.根据权利要求7所述的多维度支撑旋转装置，其特征在于，还包括所述主消毒位置（104）的保持结构，所述保持结构在所述枢轴结构（102）的轴线两端对称设置有两组，每组包括平行设置的两夹片（115），对两所述储物笼（101）进行连接的销轴（114）的端部沿两所述夹片（115）之间的间隙移动。