[发明专利]一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统。方法包括：从导航电文中选择L个导航电文字段作为帧同步的特征序列ci[k]；接收所述导航电文并对导航电文进行解调以得到数据序列d[k]；计算数据序列d[k]偏移量为m时，数据序列d[k+m]与各特征序列ci[k]的相关值xi[m]；判断各个相关值xi[m]的绝对值是否超过门限λi，若是则数据序列d[k+m]与相应的特征序列ci[k]完成匹配，完成帧同步，数据序列d[k+m−si]为帧的起始位置，否则将数据序列偏移量m加1，重复该步骤；当数据序列偏移量m大于帧长度N仍未完成匹配时，则帧同步失败。本发明能够将平均帧同步时间缩小约25%。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统。

背景技术

帧同步就是卫星导航接收机确定电文帧起始位置的过程，是卫星导航接收机获取信号时间，进行定位解算的必要环节。对于某些特殊类型的卫星导航接收机（比如用于弹药制导的弹载接收机）要求较快的首次定位时间，其中电文帧同步和获取星历是影响首次定位时间的主要因素。通过预先加注星历数据，可以使接收机不需要从电文中获取星历即可进行定位解算，因此电文帧同步时间就成为制约该类接收机首次定位时间的最重要的环节。

传统导航信号的电文按照子帧/帧的结构排列，每个子帧的开始部分为固定的二进制序列，通常称为帧头。接收机通过将帧头与解调出的导航电文进行匹配，以确定子帧的起始位置。但由于每个子帧的长度较长，导致使用帧头匹配的传统帧同步方法需要较长的平均同步时间。为了减小接收机的首次定位时间，必须要采用平均帧同步时间更小的方法。如何解决上述技术问题，成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统，用于减小接收机的首次定位时间。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法，包括以下步骤:

从导航电文中选择L个导航电文字段作为帧同步的特征序列c_i[k]，所述导航电文的重复周期为N比特，每个特征序列c_i[k]的长度为M_i 比特，所述特征序列c_i[k]在导航电文中的位置为s_i比特，其中，L≥2；

接收所述导航电文并对导航电文进行解调以得到数据序列d[k]；

计算数据序列d[k]偏移量为m时，数据序列d[k+m]与各特征序列c_i[k]的相关值x_i[m]；

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