[发明专利]一种无人机的自动分解装置

说明书

本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。

技术领域

本发明涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置。

背景技术

进入21世纪以来，无人机已经成为世界航空界发展最活跃的领域之一，其实用性、技术先进性和技术集成性已经成为社会各界人士研究的一个热点。无人机作为信息化领域必不可少的重要工具,被广泛地应用于自然灾害预防与处理、城乡建设与规划、科学观测、公安边防、快递运输、海事、石油、电力、农业、林业、表演等领域。

随着无人机的广泛应用，民用无人机失控伤人事件时有发生，一方面无人机自身性能具有不稳定性，另一方面无人机经常受无线信号劫持与干扰、GPS欺骗、针对传感器网络的攻击等。因此无人机低空飞行时，如果发生上述问题导致坠落，将会产生重大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，提供了一种无人机的自动分解装置。

本发明的一种无人机的自动分解装置，包括多个电磁连接装置和控制系统；

电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；

锁体内设有螺钉插入通道和插销通道；螺钉插入通道的一端通过螺钉插入孔与外部连通；插销通道与螺钉插入通道相交，且该插销通道的一端与螺钉插入通道连通；

螺钉插入通道的另一端内部固定有第一弹性装置，第一弹性装置可沿螺钉插入通道的长度方向压缩；

插销通道另一端固定有电磁铁；插销位于插销通道内，第二弹性装置位于插销通道中，该第二弹性装置的一端固定于电磁铁的下方、另一端与插销的一端连接；第二弹性装置可沿插销通道的长度方向伸缩，使得插销沿插销通道移动；

连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽，令连接螺钉无法被第一弹性装置弹出；

电磁铁，用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；

控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。

本发明可实现无人机瞬间分解，避免无人机坠机对人类生命的威胁以及减少无人机坠机对人类身体的伤害，提高无人机的安全系数。

本发明通过获取无人机的飞行状态，在坠机前一刻启动自动分解装置，将无人机自动分解为多个部分，减少了对地面行人和建筑物的伤害和损害，提高了飞机的安全系数；所述连接装置较为轻巧，重量在100g～500g，不会给无人机带来过大载荷，不影响无人机原来的结构与布局；电磁铁在无人机分解的时候才会通电，正常飞行时不会给无人机带来额外的耗能。

附图说明

图1为本发明的一种无人机的自动分解装置的结构示意图；

图2为本发明的一种无人机的自动分解装置的电磁连接装置的结构示意图；

图3为本发明的一种无人机的自动分解装置的锁体和连接螺钉的分解剖视结构示意图；